[實用新型]智能視覺檢測平臺

有效

• 申請號: 202022971571.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214041109U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張戰成
• 申請（專利權）人: 河南智泰信息技術有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

1.一種智能視覺檢測平臺，其特征在于，包括：

夾持機構，所述夾持機構適于夾持待檢測物體；

旋轉機構，所述旋轉機構與所述夾持機構連接，所述旋轉機構適于帶動所述夾持機構旋轉；

拍攝機構，所述拍攝機構設置在所述夾持機構上方，所述拍攝機構適于拍攝夾持機構夾持的待檢測物體的圖像；

控制模塊，所述控制模塊與所述夾持機構、旋轉機構和拍攝機構均電性連接，所述控制模塊適于控制所述夾持機構夾持待檢測物體，所述控制模塊適于控制旋轉機構旋轉帶動待檢測物體旋轉，以控制所述拍攝機構拍攝待檢測物體正、反面圖像，并且所述控制模塊適于根據正、反面圖像檢測待檢測物體的瑕疵。

2.如權利要求1所述的智能視覺檢測平臺，其特征在于，

所述夾持機構包括：第一夾爪和第二夾爪；

所述第一夾爪和所述第二夾爪相對設置；

所述控制模塊適于控制所述第一夾爪適于夾持待檢測物體的一邊，控制所述第二夾爪適于夾持待檢測物體的另一邊，以夾持待檢測物體。

3.如權利要求2所述的智能視覺檢測平臺，其特征在于，

所述旋轉機構包括：第一旋轉組件和第二旋轉組件；

所述第一旋轉組件與所述第一夾爪連接；

所述第二旋轉組件與所述第二夾爪連接；

所述控制模塊適于控制所述第一旋轉組件帶動所述第一夾爪旋轉；

所述控制模塊適于控制所述第二旋轉組件帶動所述第二夾爪與所述第一夾爪同步旋轉。

4.如權利要求3所述的智能視覺檢測平臺，其特征在于，

所述第一旋轉組件包括：第一立柱、第一旋轉電機和第一連接塊；

所述第一旋轉電機設置在所述第一立柱上；

所述第一連接塊與所述第一旋轉電機的旋轉端連接；

所述第一夾爪設置在所述第一連接塊上；

所述控制模塊適于控制所述第一旋轉電機旋轉以通過第一連接塊帶動所述第一夾爪旋轉。

5.如權利要求4所述的智能視覺檢測平臺，其特征在于，

所述第二旋轉組件包括：第二立柱、第二旋轉電機和第二連接塊；

所述第二立柱與所述第一立柱相對設置；

所述第二旋轉電機設置在所述第二立柱上，并且所述第二旋轉電機與所述第一旋轉電機相對設置；

所述第二夾爪設置在所述第二連接塊上；

所述控制模塊適于控制所述第二旋轉電機旋轉以通過第二連接塊帶動所述第二夾爪與所述第一夾爪同步旋轉。

6.如權利要求5所述的智能視覺檢測平臺，其特征在于，

所述拍攝機構包括：支架、伸縮組件和攝像機；

所述支架設置在所述夾持機構上方；

所述伸縮組件設置在所述支架上；

所述伸縮組件與所述攝像機連接；

所述控制模塊適于控制所述攝像機拍攝待檢測物體正、反面圖像；

所述控制模塊適于控制所述伸縮組件帶動所述攝像機靠近或遠離待檢測物體，以調整所述攝像機的拍攝距離。

7.如權利要求6所述的智能視覺檢測平臺，其特征在于，

所述伸縮組件包括：伸縮電機和承載臺；

所述伸縮電機設置在所述支架上；

所述伸縮電機的伸縮端與所述承載臺連接；

所述攝像機設置在所述承載臺上；

所述控制模塊適于控制所述伸縮電機的伸縮端伸縮，帶動所述承載臺靠近或遠離待檢測物體，以帶動所述攝像機靠近或遠離待檢測物體。