[實用新型]一種用于航天的二維轉(zhuǎn)臺的方位軸系結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022970074.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213401498U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張倩;李夢男;郭茂;雷繼兆;吳孟樺;向云飛;王海升
• 申請（專利權(quán)）人: 東方紅衛(wèi)星移動通信有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/02
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲;雷春香

本實用新型提出了一種用于航天的二維轉(zhuǎn)臺的方位軸系結(jié)構(gòu)，包括方位支架、通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在方位支架中的中空設(shè)置的方位中空軸、安裝在方位支架中的驅(qū)動方位中空軸轉(zhuǎn)動的電機、以及設(shè)在方位支架中的角度反饋器件，角度反饋器件的信號輸出端與電機的使能端電連接；方位支架套設(shè)在方位中空軸外，軸承、電機和角度反饋器件沿方位中空軸的長度方向依次設(shè)置。本實用新型的軸承、電機和光電編碼器串聯(lián)于方位中空軸上，在減小整個方位軸系高度的同時保證足夠的剛度、強度，減小了方位軸系高度及重量，節(jié)省了空間資源。背對背緊靠設(shè)置的一對軸承可以同時承擔徑向、軸向和傾覆力矩載荷，實現(xiàn)對二維高精度轉(zhuǎn)臺的承載和定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于航空領(lǐng)域，具體涉及一種用于航天的二維轉(zhuǎn)臺的方位軸系結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

二維高精度轉(zhuǎn)臺被廣泛應(yīng)用于航空航天、機械制造和船舶重工等領(lǐng)域，作為載體用作控制產(chǎn)品或產(chǎn)品部件做旋轉(zhuǎn)運動和俯仰運動。用于航天的轉(zhuǎn)臺對重量、體積要求及其嚴苛，而用于航天的跟蹤轉(zhuǎn)臺尤其要求體積小、重量輕、精度高、強度和剛度盡可能大以及運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

一般地，方位軸系作為二維轉(zhuǎn)臺的重要組成部分，方位軸系安裝在轉(zhuǎn)臺下方，是轉(zhuǎn)臺的基礎(chǔ)，其強度和剛度對整個轉(zhuǎn)臺的精度至關(guān)重要，而航天用轉(zhuǎn)臺需要在保證較小體積與重量的情況下具有較大的剛度與強度，節(jié)約空間資源的同時還要求軸系精度高、具有抗傾覆性，而現(xiàn)有技術(shù)中缺少滿足上述要求的方位軸系。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種用于航天的二維轉(zhuǎn)臺的方位軸系結(jié)構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種用于航天的二維轉(zhuǎn)臺的方位軸系結(jié)構(gòu)，包括方位支架、通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在方位支架中的中空設(shè)置的方位中空軸、安裝在方位支架中的驅(qū)動方位中空軸轉(zhuǎn)動的電機、以及設(shè)在方位支架中的角度反饋器件，角度反饋器件的信號輸出端與電機的使能端電連接；

方位支架套設(shè)在方位中空軸外，軸承、電機和角度反饋器件沿方位中空軸的長度方向依次設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，軸承、電機和光電編碼器串聯(lián)于方位中空軸上，在減小整個方位軸系高度的同時保證足夠的剛度、強度，減小了方位軸系高度及重量，節(jié)省了空間資源。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方式中，角度反饋器件為光電編碼器，光電編碼器包括與方位中空軸固定連接的光電編碼盤、以及與方位支架固定連接的光電接收板。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方式中，光電編碼盤通過螺釘固定安裝在方位中空軸一端的端面上；方位支架內(nèi)壁上具有第一內(nèi)凸耳，光電接收板的外沿通過螺釘與第一內(nèi)凸耳固定連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方式中，軸承包括一對背對背緊靠安裝的角接觸球軸承。背對背緊靠安裝的角接觸球軸承作用點間距離較大，能夠平衡附加軸向力，具有相對較高的剛度，能夠同時承受徑向載荷、軸向載荷和傾覆力矩，且溫升下不易卡死，實現(xiàn)對二維轉(zhuǎn)臺的承載和定位。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方式中，方位支架的內(nèi)壁上固接有軸承座，軸承座的端面上固接有軸承壓蓋，軸承的外圈的兩端由軸承座和軸承壓蓋軸向限位；方位中空軸的外壁上具有第一軸肩，方位中空軸的外壁上螺紋連接有鎖緊螺母，軸承的內(nèi)圈的兩端分別由方位中空軸的第一軸肩和鎖緊螺母軸向限位。

上述技術(shù)方案中，采用鎖緊螺母調(diào)節(jié)軸承內(nèi)圈的軸向預緊力，消除軸向游隙，極大提高了軸承的剛度和回轉(zhuǎn)精度，提高了軸承的性能，保證方位軸系剛度和精度。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，軸承外圈與軸承座之間采用基軸制間隙配合，軸承內(nèi)圈與方位中空軸之間采用基孔制過盈配合。保證方位軸系的精度。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，方位支架內(nèi)壁上具有第二內(nèi)凸耳，軸承座遠離軸承壓蓋的一端由第二內(nèi)凸耳軸向定位并通過螺釘與之固定連接。