[實用新型]結合3D攝像頭的上藥工位

有效

• 申請號: 202022969957.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214421685U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 虞劍松
• 申請（專利權）人: 無錫優勒姆科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G43/08;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 李陽

本實用新型涉及藥房自動化上藥技術領域，公開了結合3D攝像頭的上藥工位，包括用于放置藥品的托藥盤、工位框架、安裝在工位框架上的3D攝像頭以及擋藥組件；托藥盤與所述工位框架形成的前方開口為出藥口、后方開口為上藥口；3D攝像頭可以照射到整個托藥盤上，識別托藥盤上的藥品；擋藥組件安裝在出藥口處，使藥品停留在托藥盤上或脫離托藥盤。本實用新型通過結合3D攝像頭，利用3D攝像頭來識別托藥盤中的盒裝藥品以及讀取托藥盤中的藥品數量，當托藥盤中的藥品數量低于預設值時，可以通知機械手對托藥盤進行上藥，以保證托藥盤上藥品充足，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及藥房自動化上藥技術領域，具體涉及結合3D攝像頭的上藥工位。

背景技術

智能藥房可根據處方實現自動化出藥，提高了醫院的工作效率和現代化程度。智能藥房的出藥可以滿足快速準確的出藥要求，但出藥量大的同時，也意味著藥房內的藥品會快速消耗，這就需要在智能藥房的后臺快速的高效的補藥。

現有的快速發藥機，是藥槽中沒有藥品后，上藥機械手先回到一個固定上藥窗口后，藥師將整包拆裝的盒裝藥放到機械手中，機械手運動到對應的藥槽，把盒裝藥送入藥槽中，之后再回到上藥窗口，就這樣就完成了一次上藥，上藥效率低。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種通過3D攝像頭識別托藥盤中藥品的數量，保證托藥盤中一直有藥品以提高發藥效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：結合3D攝像頭的上藥工位，包括用于放置藥品的托藥盤、工位框架、安裝在工位框架上的3D攝像頭以及擋藥組件；所述托藥盤與所述工位框架形成的前方開口為出藥口、后方開口為上藥口；所述3D攝像頭可以照射到整個托藥盤上，識別托藥盤上的藥品；所述擋藥組件安裝在出藥口處，使藥品停留在托藥盤上或脫離托藥盤。

進一步的是：所述工位框架為兩端開口的長方體，包括托藥盤放置在上方的底板、設在托藥盤兩側的兩個側板以及設在托藥盤上方與兩個側板連接的頂板。

進一步的是：所述3D攝像頭安裝在所述工位框架的頂板上。

進一步的是：所述托藥盤為階梯式結構設計；藥品放置于兩個直邊形成的藥槽內。

進一步的是：所述擋藥組件包括擋藥板和驅動擋藥板翻轉的翻轉機構。

進一步的是：所述翻轉機構包括將地板與翻板進行連接的轉動軸、安裝在轉動軸端部的從動齒輪、安裝在側板上的驅動電機、安裝在驅動電機驅動端的主動齒輪、連接主動齒輪和從動齒輪的皮帶；通過驅動電機正反轉控制翻板的閉合或打開。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過結合3D攝像頭，利用3D攝像頭來識別托藥盤中的盒裝藥品以及讀取托藥盤中的藥品數量，當托藥盤中的藥品數量低于預設值時，可以通知機械手對托藥盤進行上藥，以保證托藥盤上藥品充足，提高效率。

附圖說明

圖1為擋藥板打開狀態的結構示意圖；

圖2為擋藥板閉合狀態的結構示意圖；

圖3為無工位框架的3D攝像頭照射托藥盤的示意圖；

圖中標記為：10、托藥盤；20、工位框架；30、3D攝像頭；40、擋藥組件；41、擋藥板；50、盒裝藥品。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。