[實用新型]一種全自動打包機

有效

• 申請號: 202022969904.9
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214268081U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 郭履寶;楊玉寧;李逸男;顧軒宇;劉亞峰;胡天源;彭佳雯;楊小李;夏鯤
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B65B13/20
• 分類號: B65B13/20;B65B13/04;B65B13/26;B30B9/30;B21F11/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種全自動打包機，其特征在于，包括：

機身外殼，用于收納外來的廢料，頂部開有液壓柱孔，底部設有導軌；

液壓下壓部，用于對所述廢料的體積進行擠壓壓縮，包括設置在所述機身外殼內的下壓板以及經過所述液壓柱孔與所述下壓板連接的液壓柱；

底座支撐部，包括設置在所述機身外殼一側的第一底座和設置在所述第一底座對立一側的第二底座；

鐵絲放置部，包括設置在所述第一底座上的用于放置進行打包捆繞的鐵絲卷的鐵絲放置架以及設置在所述機身外殼與所述鐵絲放置架之間的用于矯直鐵絲的輔助矯直器；

高度升降部，包括設置在所述第二底座上的高度升降臺、與所述高度升降臺連接的升降支座以及與所述升降支座連接的剪切打結機械手；

下端送絲部，用于進行所述鐵絲的水平送出，包括經過所述導軌內部水平設置在所述第一底座與所述第二底座之間的底部絲杠螺母、附帶在所述底部絲杠螺母上的電磁式鐵絲夾持器、設置在所述第二底座處的用于驅動所述底部絲杠螺母使得所述電磁式鐵絲夾持器進行直線運動的驅動電機以及用于控制所述驅動電機的限位開關；

豎直送絲部，用于進行所述鐵絲的豎直送出，設置在所述機身外殼的側邊，包括設置在所述第一底座處的第一豎直送絲機構以及設置在所述第二底座處的第二豎直送絲機構；

剪絲打結部，用于進行所述鐵絲的打結和剪斷，設置在所述輔助矯直器與所述第一豎直送絲機構之間，包括設置在所述第一底座上的剪切底座、與所述剪切底座配合連接的下壓座、設置在所述下壓座頂部的剪切電機、與所述剪切電機連接的曲柄、與所述曲柄連接的連桿、與所述連桿連接的切刀以及設置在所述剪切底座上的打結機械手；以及

系統控制部，由可編程邏輯控制器、液壓驅動系統以及電氣系統構成，所述液壓驅動系統與所述液壓下壓部連接，所述電氣系統與所述高度升降部、所述下端送絲部、所述豎直送絲部、所述剪切打結部電性連接，所述可編程邏輯控制器通過控制所述液壓驅動系統和所述電氣系統來對應控制各部件的動作，

其中，所述機身外殼的一側設為出料口，該出料口處設有上下滑動設置的出料門，與所述出料口對立一側的上部還設有入料口，

所述導軌內部設有底部導槽，所述底部絲杠螺母設置在所述底部導槽內，

所述下壓板內設有頂部導槽，該頂部導槽內設有上層送絲機構，

所述機身外殼外側位于所述第二豎直送絲機構底部處還設有轉向輪，該轉向輪用于折彎所述鐵絲，使得水平送出的所述鐵絲轉變為豎直送出。

2.根據權利要求1所述的全自動打包機，其特征在于：

其中，所述輔助矯直器包括設置在所述第一底座上的矯直器外殼、設置在所述矯直器外殼內的兩個矯直輪以及設置在所述矯直器外殼內的矯直敞口，所述鐵絲經過兩個所述矯直輪之間并進入所述矯直敞口后再送出。

3.根據權利要求1所述的全自動打包機，其特征在于：

其中，所述鐵絲放置部、所述高度升降部、所述下端送絲部、所述轉向輪、所述第一豎直送絲機構、所述第二豎直送絲機構、所述剪絲打結部、所述上層送絲機構的數量均為六個，各個組件相互配合完成鐵絲的剪切打結。

4.根據權利要求1所述的全自動打包機，其特征在于：

其中，所述第一豎直送絲機構、所述第二豎直送絲機構以及所述上層送絲機構均由絲杠螺母、鐵絲夾持器以及送絲電機組成，通過送絲電機驅動絲杠螺母使得夾持有鐵絲的鐵絲夾持器帶著鐵絲對應進行水平運動與豎直運動。

5.根據權利要求1所述的全自動打包機，其特征在于：

其中，所述高度升降臺內部還設有與所述升降支座連接的升降電機，通過該升降電機來控制所述升降支座進行上升或下降。

6.根據權利要求1所述的全自動打包機，其特征在于：

其中，所述鐵絲卷同時提供兩根鐵絲，第一根鐵絲先通過所述下端送絲部水平送出再通過所述第二豎直送絲機構豎直送出，第二根鐵絲先通過所述第一豎直送絲機構豎直送出再通過所述上層送絲機構水平送出。