[實(shí)用新型]高溫貼標(biāo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022967331.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215205822U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云慶;趙新;左家信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰興澄特種鋼鐵有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/14
• 分類號(hào): B65C9/14;B65C9/36
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波

本實(shí)用新型涉及一種高溫貼標(biāo)裝置，包括隔熱棉(1)、貼標(biāo)座(2)、吸標(biāo)筒(3)、吸標(biāo)壓簧(4)、調(diào)整桿(5)、調(diào)整壓簧(6)、連接板(7)和螺母(8)，通過(guò)螺栓將連接座固定在機(jī)器人六軸上；調(diào)整桿穿過(guò)調(diào)整壓簧和連接板，通過(guò)螺母進(jìn)行固定；調(diào)整桿法蘭端與貼標(biāo)座通過(guò)螺栓進(jìn)行位置固定，吸標(biāo)筒和貼標(biāo)座同軸，同時(shí)吸標(biāo)筒的細(xì)端穿過(guò)貼標(biāo)座，吸標(biāo)筒的粗端卡在貼標(biāo)座內(nèi)部；吸標(biāo)筒內(nèi)部安裝吸標(biāo)壓簧，吸標(biāo)壓簧另一端與調(diào)整桿貼合；隔熱棉黏在貼標(biāo)座上。本實(shí)用新型保證機(jī)器人取貼標(biāo)的安全性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高了現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)效率；高溫貼標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員裝卸更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于金屬冶煉技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板坯、方坯、棒料等剛性高溫物料端面的貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)鋼鐵領(lǐng)域軋制環(huán)節(jié)中，隨著信息化的推進(jìn)，現(xiàn)場(chǎng)板坯、方坯、棒料等物料的信息跟蹤主要通過(guò)貼標(biāo)簽的方式進(jìn)行，但現(xiàn)場(chǎng)物料輻射溫度比較高，粉塵較大，由人工完成貼標(biāo)操作危險(xiǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，由機(jī)器手臂代替人工是目前比較好的解決方案，為了配合機(jī)器人完成貼標(biāo)功能，標(biāo)簽的拾取和貼合裝置應(yīng)運(yùn)而生，此裝置就是配合機(jī)器人完成標(biāo)簽的吸取和貼合功能，解決了高溫貼標(biāo)自動(dòng)化的問(wèn)題，此裝置可在鋼鐵領(lǐng)域場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置，在軋鋼過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)鋼坯的標(biāo)簽的拾取和貼合功能；減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；提高了標(biāo)簽的拾取準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高了現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，解決了在高溫剛性表面貼標(biāo)的標(biāo)簽吸貼技術(shù)問(wèn)題，擴(kuò)展了機(jī)器人應(yīng)用范圍。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：包括：隔熱棉、貼標(biāo)座、吸標(biāo)筒、吸標(biāo)壓簧、調(diào)整桿、調(diào)整壓簧、連接板、螺母等；至少一個(gè)隔熱棉、一個(gè)貼標(biāo)座、一個(gè)吸標(biāo)筒、一個(gè)吸標(biāo)壓簧、一個(gè)調(diào)整桿、一個(gè)調(diào)整壓簧、一個(gè)連接板、一個(gè)螺母；隔熱棉粘合在貼標(biāo)座上，吸標(biāo)筒從貼標(biāo)座和隔熱棉的軸線穿過(guò)，吸標(biāo)壓簧一端頂住吸標(biāo)筒，另一端與調(diào)整桿粗端面接觸，貼標(biāo)座和調(diào)整桿通過(guò)螺栓連接固定，調(diào)整桿細(xì)端穿過(guò)調(diào)整壓簧，壓簧一端面與調(diào)整桿接觸另一端與連接板貼實(shí)，通過(guò)螺母將連接板和調(diào)整壓簧固定在調(diào)整桿上；將連接板固定在機(jī)械手上，調(diào)整桿內(nèi)孔通負(fù)壓空氣，標(biāo)簽通過(guò)負(fù)壓力吸附在吸標(biāo)筒上，機(jī)械手到達(dá)指定位置，進(jìn)行貼合動(dòng)作。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置，還可以具有這樣的特征：一個(gè)隔熱棉、一個(gè)貼標(biāo)座、兩個(gè)吸標(biāo)筒、兩個(gè)吸標(biāo)壓簧、一個(gè)調(diào)整桿、一個(gè)調(diào)整壓簧、一個(gè)連接板、一個(gè)螺母；通過(guò)增加吸標(biāo)筒的數(shù)量，增加吸標(biāo)簽個(gè)數(shù)和面積，通常增加數(shù)量是1的倍數(shù)個(gè)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置，還可以具有這樣的特征：吸標(biāo)壓簧用橡膠等其他彈性件替代。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置，還可以具有這樣的特征：隔熱棉的固定方式通過(guò)螺栓或者喉箍等緊固件來(lái)固定。

進(jìn)一步，隔熱棉更換為其他彈性體或可壓縮部件。

進(jìn)一步，去掉調(diào)整壓簧改為固定式的安裝方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置，保證機(jī)器人取貼標(biāo)的安全性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高了現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)效率；吸貼標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員裝卸更換。

附圖說(shuō)明

圖1是一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置主視圖。

圖2是一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置的左視圖。

圖3是一種與六軸機(jī)器人配合使用的高溫吸貼標(biāo)裝置的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。