[實用新型]一種激光導航叉車的堆疊執行機構

有效

• 申請號: 202022966998.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213865254U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 楊正波;李永林;楊小東
• 申請（專利權）人: 中建材創新科技研究院有限公司
• 主分類號: B66F9/16
• 分類號: B66F9/16;B66F9/075;B66F9/19;B66F9/22
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

本實用新型公開了一種激光導航叉車的堆疊執行機構，包括與叉車本體相連接的爬升立柱，所述爬升立柱上滑動安裝有限位框體，所述限位框體遠離所述爬升立柱的一側端面安裝有叉鏟，所述叉鏟包括與所述限位框體相連接的固定桿，所述固定桿上轉動安裝有叉鏟桿，在所述叉鏟桿上端與所述限位框體之間連接有斜拉桿，所述叉鏟桿下端與所述固定桿之間連接有斜撐桿；所述叉鏟桿上靠近所述斜拉桿設置有到位提醒組件，通過斜拉桿和斜撐桿在叉鏟將物料抬起前保持叉鏟呈水平狀態，在到位提醒組件提醒物料與叉鏟位置相對穩定后，通過斜撐桿使得叉鏟恢復至傾斜狀態，以解決現有技術中由于叉車的叉鏟向叉車本體方向傾斜而造成叉鏟向物料深處推進不便的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及智能叉車技術領域，具體涉及一種激光導航叉車的堆疊執行機構。

背景技術

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。

激光叉車即AGV叉車的一種，是利用激光進行導航的AGV叉車，激光叉車在取貨時，利用取貨機構的貨叉將物品抬起。

現有技術的叉車為保證物料在叉鏟上的穩定性，為此叉車叉鏟遠離叉車本體的一端較靠近叉車本體的一端略向上抬起，從而在將物料放置在叉鏟上以后，物料沿傾斜的叉鏟端面向靠近叉車方向傾斜，從而物料中心向叉車方向傾斜靠近，從而有效提高了叉車對物料抬起的穩定性。

但是在叉鏟將物料抬起前，在叉鏟沿物料下端移動的過程中，由于叉車的叉鏟向叉車本體方向傾斜，使得叉鏟向物料深處推進不便，而且容易造成物料傾斜，造成物料發生倒塌問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種激光導航叉車的堆疊執行機構，通過斜拉桿和斜撐桿在叉鏟將物料抬起前保持叉鏟呈水平狀態，在到位提醒組件提醒物料與叉鏟位置相對穩定后，通過斜撐桿使得叉鏟恢復至傾斜狀態，以解決現有技術中由于叉車的叉鏟向叉車本體方向傾斜而造成叉鏟向物料深處推進不便的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型具體提供下述技術方案：

一種激光導航叉車的堆疊執行機構，包括與叉車本體相連接的爬升立柱，所述爬升立柱上滑動安裝有限位框體，所述限位框體遠離所述爬升立柱的一側端面安裝有叉鏟，所述叉鏟包括與所述限位框體相連接的固定桿，所述固定桿上轉動安裝有叉鏟桿，在所述叉鏟桿上端與所述限位框體之間連接有斜拉桿，所述叉鏟桿下端與所述固定桿之間連接有斜撐桿；

所述叉鏟桿上靠近所述斜拉桿設置有到位提醒組件，所述到位提醒組件包括設置在所述叉鏟桿上的限位柱，所述限位柱上設置有貫穿孔，所述貫穿孔內轉動安裝有推動桿，所述推動桿沿所述貫穿孔向靠近所述固定桿的一側延伸并安裝有與所述推動桿垂直連接的擺動桿，所述擺動桿遠離所述推動桿的一端設置有導電銜鐵，所述限位柱靠近所述擺動桿的一側端面設置有與所述導電銜鐵相對應的導電片。

作為本實用新型的一種優選方案，所述斜拉桿包括與所述固定桿轉動連接的第一桿體，以及與所述叉鏟桿相連接的第二桿體，所述第二桿體套裝在所述第一桿體內，所述第二桿體內設置有彈簧片，所述第二桿體上設置有貫穿槽，所述彈簧片靠近所述貫穿槽設置有限位板，所述第一桿體上設置有多個限位孔，所述限位板穿過所述貫穿槽嵌裝在所述限位孔內，所述擺動桿遠離所述推動桿的一端連接有從動桿，所述從動桿向所述第一桿體方向延伸并與所述限位板接觸連接，所述從動桿推動所述限位板向所述第二桿體內移動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述斜撐桿為液壓桿，所述叉鏟桿上設置有用于所述斜撐桿安裝的嵌裝槽，所述嵌裝槽內安裝有滑塊，所述斜撐桿的一端與所述固定桿轉動連接，所述斜撐桿的另一端與嵌裝在所述嵌裝槽內的滑塊轉動連接。