[實用新型]一種視覺傳感器保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022962593.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN215491694U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋卓光
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海瑞集科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C11/02
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11851
• 代理人: 謝栒

本實用新型公開了一種視覺傳感器保護裝置。該裝置包括殼體、保護蓋以及驅(qū)動裝置。殼體的至少一側(cè)開口，殼體內(nèi)具有至少部分容納視覺傳感器的腔室；保護蓋與殼體連接，保護蓋用于至少部分覆蓋殼體的開口；驅(qū)動裝置設(shè)置在殼體上，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動保護蓋相對殼體運動，進而打開和關(guān)閉殼體的開口。保護蓋可以擋在視覺傳感器的感應(yīng)區(qū)域前面，杜絕了焊接過程中產(chǎn)生的高溫、金屬飛濺、焊煙對視覺傳感器的污染/破壞，從而達到保護功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺傳感器保護裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，視覺傳感器已經(jīng)運用到了各個行業(yè)。例如，焊接行業(yè)逐漸從人工焊接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人焊接，為了提高機器人焊接的質(zhì)量和效率，視覺傳感器用于尋找被焊接工件的位置，因此視覺傳感器在機器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域的使用也越來越廣泛。常用的視覺傳感器包括CCD傳感器、點激光傳感器、線激光傳感器。由于焊接過程中會產(chǎn)生高溫、金屬飛濺、焊煙等污染物等會破壞或污染視覺傳感器，而且視覺傳感器被破壞或污染后，其功能就受影響，主要表現(xiàn)為尋位不準(zhǔn)，影響焊接工作效率和焊接質(zhì)量，因此對焊接視覺傳感器的保護尤為重要。

目前焊接行業(yè)中，有不少各類視覺傳感器的保護方案，例如用材料把視覺傳感器和焊槍隔開，定期更換視覺傳感器的保護鏡片，增加金屬盒子保護焊接視覺傳感器等方案，但是保護效果參差不齊。例如，用材料把視覺傳感器和焊槍隔開只適用于專機焊接；定期更換焊接視覺傳感器保護鏡片，成本高，而且不容易評估更換周期，金屬殼保護如果用到鉸鏈，由于開合次數(shù)較多，鉸鏈的壽命非常短等缺點。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供了一種視覺傳感器保護裝置，用于解決上述問題中的至少一個。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種視覺傳感器保護裝置。該裝置包括：

殼體，所述殼體的至少一側(cè)開口，所述殼體內(nèi)具有至少部分容納視覺傳感器的腔室；

保護蓋，所述保護蓋與所述殼體連接，所述保護蓋用于至少部分覆蓋所述殼體的開口；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述殼體上，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述保護蓋相對殼體運動，進而打開和關(guān)閉所述殼體的開口。

在實施例中，所述保護蓋包括為金屬材料的第一層結(jié)構(gòu)和為非金屬材料的第二層結(jié)構(gòu)，所述第一層結(jié)構(gòu)相對所述殼體位于外側(cè)。

在實施例中，所述驅(qū)動裝置包括氣動手指，所述氣動手指驅(qū)動所述保護蓋相對所述殼體運動。

在實施例中，所述保護蓋的第二層結(jié)構(gòu)與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，所述第一層結(jié)構(gòu)與所述第二層結(jié)構(gòu)固定連接。

在實施例中，所述殼體的兩側(cè)開口，所述殼體的一側(cè)開口設(shè)置有所述保護蓋，所述殼體的另一側(cè)開口可拆卸地設(shè)置有后蓋。

在實施例中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于安裝所述視覺傳感器的安裝件。

在實施例中，所述殼體的材料包括鋁、不銹鋼以及銅中的一種。

在實施例中，所述保護蓋的第一層結(jié)構(gòu)的材料包括鋁、不銹鋼以及銅中的一種。

在實施例中，所述保護蓋的第二層結(jié)構(gòu)的材料包括塑料以及樹脂的一種。

在實施例中，所述保護蓋的第二層結(jié)構(gòu)與所述殼體通過鉸鏈或轉(zhuǎn)軸連接。

視覺傳感器處于被保護狀態(tài)時，此時氣動手指處于閉合狀態(tài)，保護蓋處于閉合狀態(tài)，從而使保護蓋可以擋住在焊接過程中產(chǎn)生的高溫、金屬飛濺、焊煙等對焊接視覺傳感器造成的污染/破壞，對其視覺感應(yīng)區(qū)域有保護作用。