[實用新型]一種斗輪式堆取料機堆場定位系統

有效

• 申請號: 202022961965.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213396933U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 蘇岳;劉千波;朱俊良;朱孔帥;李宏洲;王博良;許明華
• 申請（專利權）人: 廣州港集團有限公司;廣州港股份有限公司;廣州港新沙港務有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01C22/02
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 程長文

1.一種斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，包括行走距離檢測單元、回轉角度檢測單元、俯仰角度檢測單元、中央控制器和三維顯示單元，所述行走距離檢測單元、回轉角度檢測單元、俯仰角度檢測單元和三維顯示單元分別與中央控制器通訊連接，行走距離檢測單元用于獲取斗輪式堆取料機在路軌上行走的脈沖信號并發送給中央控制器；回轉角度檢測單元用于獲取斗輪式堆取料機相對于行進正方向的擺動角度的脈沖信號并發送給中央控制器，中央控制器用于將脈沖信號進行匯總處理，轉化為斗輪式堆取料機在堆場中的實時位置，并于三維顯示單元上顯示。

2.根據權利要求1所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述行走距離檢測單元包括行走編碼器、行走距離校正裝置、控制模塊，所述行走編碼器通過第一固定支架安裝在斗輪式堆取料機的尾車行走機構從動輪上，所述控制模塊通過數據傳輸線路接收和采集行走編碼器、行走距離校正裝置輸入的脈沖信號，并與中央控制器通訊連接。

3.根據權利要求2所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述行走距離校正裝置包括四個分別安裝于斗輪式堆取料機大車尾車橫梁上的電感式接近開關，其中一個電感式接近開關用于為斗輪式堆取料機門座中心點指定堆場位置的初始長度賦值，另三個電感式接近開關用于為斗輪式堆取料機門座中心點實時距離校正。

4.根據權利要求2所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述第一固定支架包括固定平臺、防護罩、耦合器，所述固定平臺固定于斗輪式堆取料機行走輪軸承的固定端蓋上，所述耦合器與行走編碼器連接，固定平臺上設有用于安裝行走編碼器的編碼器安裝支架，編碼器安裝支架的中間位置設有橫槽，所述橫槽可調節行走編碼器與耦合器的連接位置，所述防護罩為上、下兩片U型殼體，通過固定螺絲安裝在固定平臺上。

5.根據權利要求1所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述回轉角度檢測單元包括回轉編碼器、回轉擺動角度校正裝置、控制模塊，所述回轉編碼器通過第二固定支架安裝在斗輪式堆取料機的回轉大軸承外齒圈上，所述控制模塊通過數據傳輸線路接收和采集回轉編碼器、回轉擺動角度校正裝置輸入的脈沖信號，并與中央控制器通訊連接。

6.根據權利要求5所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述第二固定支架包括聯接支腿、防護罩、編碼器安裝平臺、編碼器安裝支架、耦合器、直齒圓柱嚙合齒輪，所述防護罩包括兩個L型殼體，所述兩個L型殼體通過防護罩固定螺絲安裝連接，所述編碼器安裝平臺設于防護罩內，通過編碼器安裝平臺固定螺絲固定在聯接支腿上，所述編碼器安裝支架設于編碼器安裝平臺上，所述耦合器與回轉編碼器連接，所述直齒圓柱嚙合齒輪設于耦合器的下方。

7.根據權利要求1所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述俯仰角度檢測單元包括俯仰編碼器，所述俯仰編碼器通過第三固定支架安裝在斗輪式堆取料機的俯仰鋼絲繩卷筒低速軸延長段的小齒輪軸上，并通過數據傳輸線路與中央控制器連接。

8.根據權利要求7所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統,其特征在于,所述第三固定支架包括耦合器、編碼器固定座、編碼器護罩，所述編碼器護罩固定連接于斗輪式堆取料機的俯仰鋼絲繩卷筒低速軸延長段的齒輪軸，所述耦合器與俯仰編碼器連接，并通過編碼器固定座安裝在耦合器上。

9.根據權利要求8所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述編碼器固定座包括編碼器固定支腿，所述編碼器固定支腿上設有用于固定編碼器的編碼器固定孔，編碼器固定支腿的底部設有編碼器支腿固定孔。

10.根據權利要求2、5或7所述的斗輪式堆取料機堆場定位系統，其特征在于，所述數據傳輸線路包括profibus通訊電纜和船用多股傳輸電纜。