[實用新型]一種多自由度的拱架安裝機構

有效

• 申請號: 202022955194.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213765737U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鄭朝保;賴和全;姚潤;馬兵;楊有何;夏茂川
• 申請（專利權）人: 中鐵巖鋒成都科技有限公司
• 主分類號: B25H1/06
• 分類號: B25H1/06;B25H1/10
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 王德偉

1.一種多自由度的拱架安裝機構，包括鉸接座、支撐架和夾持機構，所述支撐架的底部鉸接在所述鉸接座上，所述支撐架的頂部安裝有所述鉸接座，其特征在于：所述鉸接座上還鉸接有擺動油缸，所述擺動油缸位于所述支撐架的一側，且所述擺動油缸的活塞桿與所述鉸接座鉸接，所述夾持機構包括第一夾持部和第二夾持部，所述支撐架的頂部設置有底座，所述底座上成對安裝有安裝板，所述安裝板的頂部安裝有工件放置平臺，所述第一夾持部和第二夾持部均可轉動的安裝在兩所述安裝板之間，且所述第一夾持部位于所述支撐架的一側，所述第二夾持部位于所述支撐架的另一側，所述第一夾持部上還鉸接安裝有連桿，所述連桿的另一端與所述第二夾持部鉸接，且所述連桿位于所述工件放置平臺與所述底座之間，兩所述安裝板之間還可轉動安裝有夾持油缸，所述夾持油缸的活塞桿與遠離所述第二夾持部的所述第一夾持部的端部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度的拱架安裝機構，其特征在于：所述鉸接座上成對設置有鉸接架，兩所述鉸接架上穿設有鉸接軸，且所述鉸接軸的兩端突出所述鉸接架，突出鉸接架的所述鉸接軸上套裝有連接架，所述連接架與所述支撐架連接。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度的拱架安裝機構，其特征在于：所述鉸接架與所述鉸接軸之間還套裝有軸套a。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度的拱架安裝機構，其特征在于：所述連接架與所述鉸接軸之間套裝有軸套b。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度的拱架安裝機構，其特征在于：所述軸套a的兩端內腔套裝有軸套c，所述軸套c套裝在所述鉸接軸上。

6.根據權利要求5所述的一種多自由度的拱架安裝機構，其特征在于：所述鉸接軸的兩端設置有臺階，所述連接架的外側壁上安裝有卡板，且所述卡板卡在所述臺階上。