[實用新型]一種氣動式穴盤苗高速移栽機械爪

有效

• 申請號: 202022948015.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213784159U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王一博;黃宇;桑伢員;馬天成;韓玉寶;牛曉麗;單爭取;王現龍
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李現艷

1.一種氣動式穴盤苗高速移栽機械爪，其特征在于：包括主體機架、氣缸（1）、電磁推桿（5）、抓取機構和氣缸推桿（10），所述主體機架包括上固定限位板（2）和下固定限位板（4），所述氣缸推桿（10）通過螺紋螺母與上固定限位板（2）連接且位于其上方，所述下固定限位板（4）設置在所述上固定限位板（2）下方，所述上固定限位板（2）和所述下固定限位板（4）之間通過連接螺栓（8）連接，所述上固定限位板（2）設置在所述氣缸（1）的下方，并通過氣缸推桿連接上固定限位板（2）和氣缸（1），所述電磁推桿（5）與所述下固定限位板（4）連接；

所述抓取機構包括小型氣缸擺動連接件（9）、電磁推桿頂端連接件（12）、多個小型氣缸（3）、板型鋼針套筒（7）、板型鋼針（6），所述多個小型氣缸（3）設置在上固定限位板（2）下方且環繞設置，所述小型氣缸擺動連接件（9）和所述電磁推桿頂端連接件（12）通過連接桿（14）連接，小型氣缸（3）、小型氣缸擺動連接件（9）、電磁推桿頂端連接件（12）和連接桿（14）構成鉸鏈擺桿機構，通過電磁推桿（5）的驅動帶動小型氣缸（3）擺動，所述板型鋼針（6）嵌套在所述板型鋼針套筒（7）內，板型鋼針（6）與小型氣缸（3）的伸縮推桿連接。

2.如權利要求1所述的一種氣動式穴盤苗高速移栽機械爪，其特征在于：所述小型氣缸（3）與下固定限位板（4）通過小型氣缸與下限位板的U形連接件（13）進行鉸接。

3.如權利要求1所述的一種氣動式穴盤苗高速移栽機械爪，其特征在于：所述板型鋼針套筒（7）底部設有外展的折彎板（11），在移栽苗移栽板型鋼針（6）收縮回去時按壓移栽苗。

4.如權利要求1所述的一種氣動式穴盤苗高速移栽機械爪，其特征在于：所述板型鋼針套筒（7）套設在板型鋼針（6）上，板型鋼針（6）為四根且呈現十字交叉分布。

5.如權利要求1所述的一種氣動式穴盤苗高速移栽機械爪，其特征在于：所述氣缸推桿（10）的下端連接上固定限位板（2）。

6.如權利要求1所述的一種氣動式穴盤苗高速移栽機械爪，其特征在于：所述小型氣缸擺動連接件（9）和連接桿（14）分別與小型氣缸（3）固定連接，小型氣缸（3）處于上固定限位板（2）的限位槽中，電磁推桿（5）位于下固定限位板（4）的底面中間。