[實用新型]一種可增大激光雷達射線區域增大覆蓋的裝置

有效

• 申請號: 202022944922.1
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN214669570U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 徐桂林;陸晉;楊焙;王信封;李濤;楊潔
• 申請（專利權）人: 貴州智誠科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可增大激光雷達射線區域增大覆蓋的裝置，包括底座，底座頂端的中部固定安裝有底盤，底盤的頂端轉動連接有頂盤，頂盤頂端的兩側固定安裝有固定塊，兩個固定塊之間轉動連接有固定框，固定框的頂端安裝有激光雷達，且激光雷達與固定框之間設置有固定機構，固定框的一側穿插連接有轉軸。本實用新型通過第二伺服電機轉動帶動蝸桿的轉動，通過蝸桿的轉動帶動蝸輪的轉動，通過蝸輪的轉動帶動頂盤轉動，從而帶動激光雷達水平方向轉換的，通過第一伺服電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與從動齒輪之間嚙合連接，從而帶動固定框的轉動，通過固定框的轉動帶動激光雷達豎直方向轉動，有效的增大激光雷達的射區。

技術領域

本實用新型涉及一種可增大激光雷達射線區裝置，特別涉及一種可增大激光雷達射線區域增大覆蓋的裝置，屬于雷達技術領域。

背景技術

激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號),然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別，它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

現有的激光雷達在使用的過程中一般為固定式的，無法增加激光雷達的射區，影響激光雷達的監測范圍，因此需要設計一種可增大激光雷達射線區域增大覆蓋的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可增大激光雷達射線區域增大覆蓋的裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的激光雷達在使用的過程中一般為固定式的，無法增加激光雷達的射區，影響激光雷達的監測范圍的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括底座，所述底座頂端的中部固定安裝有底盤，所述底盤的頂端轉動連接有頂盤，所述頂盤頂端的兩側固定安裝有固定塊，兩個所述固定塊之間轉動連接有固定框，所述固定框的頂端安裝有激光雷達，且所述激光雷達與固定框之間設置有固定機構，所述固定框的一側穿插連接有轉軸，所述轉軸的一端固定安裝有從動齒輪，其中一個所述固定塊的一側固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸固定安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定機構包括兩個卡塊，所述固定框內壁的兩側均開設有凹槽，兩個所述凹槽的內部均嵌設有卡塊，所述激光雷達外壁兩側均開設有卡槽，兩個所述卡塊與對應的卡槽卡合連接，兩個所述凹槽的一側槽壁均轉動連接有T型螺桿，兩個所述T型螺桿的一端與對應卡塊的一側轉動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述卡塊的尺寸與卡槽的內徑相匹配，且所述卡塊的表面開設有均勻分布的防滑紋。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底盤的內部開設有空腔，所述空腔的頂端腔壁轉動連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端與頂盤底端的中部固定連接，所述支撐桿的表面套設連接有蝸輪，所述空腔底端腔壁的兩側均固定安裝有固定架，兩個所述固定架之間轉動連接蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接，其中一個所述固定架的一側固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底座頂端的邊側等距開設有多個螺紋孔，多個所述螺紋孔的內部均螺紋連接有緊固螺栓。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底座的一側固定安裝有電源開關，所述電源開關的一側分別安裝有第一伺服電機控制開關和第二伺服電機控制開關，所述第一伺服電機和第二伺服電機分別通過對應的控制開關與外接電源電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：