[實(shí)用新型]一種無人機(jī)起落架及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022944752.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN215399308U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何成;黃興睿;張超洋;馬姜鑒;陳錦豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜賓學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C25/12
• 分類號(hào): B64C25/12;B64C25/24;B64C25/58
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉金蓉

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人機(jī)起落架及無人機(jī)，包括伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤和以旋轉(zhuǎn)盤中軸線為軸周向分布的支撐腿，支撐腿至少為三組，每組支撐腿都包括支撐桿和豎直設(shè)置的減震桿和，支撐桿的一端旋轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)盤的邊緣，減震桿的一端固定設(shè)置，減震桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接有連接件，支撐桿穿過連接件且相互滑動(dòng)，連接件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的下方；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤繞其中心軸旋轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)起落架及無人機(jī)，其利用旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)支撐腿運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到旋轉(zhuǎn)伸出和收回功能，從而支撐無人家，同時(shí)采用減震桿來輔助限位支撐桿，同時(shí)提供減震的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)起落架及無人機(jī)。

背景技術(shù)

四翼無人機(jī)能夠垂直起降，能以各種姿態(tài)飛行,如懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛等，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，具備自主起飛和著陸能力，四翼無人機(jī)在降落時(shí)通過起落架對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，四翼無人機(jī)起落架緩沖能力差，且不能進(jìn)行收回，在飛行時(shí)會(huì)增加風(fēng)阻，降低四翼無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，為此，提出一種四翼無人機(jī)緩沖起落架。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)起落架及無人機(jī)，其利用旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)支撐腿運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到旋轉(zhuǎn)伸出和收回功能，從而支撐無人家，同時(shí)采用減震桿來輔助限位支撐桿，同時(shí)提供減震的目的。

本實(shí)用新型的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種無人機(jī)起落架，包括伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤和以旋轉(zhuǎn)盤中軸線為軸周向分布的支撐腿，支撐腿至少為三組，每組支撐腿都包括支撐桿和豎直設(shè)置的減震桿和，支撐桿的一端旋轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)盤的邊緣，減震桿的一端固定設(shè)置，減震桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接有連接件，支撐桿穿過連接件且相互滑動(dòng)，連接件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的下方；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)盤的中間設(shè)有通孔，通孔的邊緣處設(shè)有嚙合齒，驅(qū)動(dòng)齒輪通過嚙合齒帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，支撐桿的軸線為螺旋線。

進(jìn)一步的，還設(shè)有支撐腳，支撐腳設(shè)置于支撐桿的另一端，支撐腳包括依次連接的連接部、支撐部和接觸部，連接部與支撐干的另一端鉸接，接觸部為弧形且接觸部上設(shè)有防滑層。

進(jìn)一步的，支撐桿的長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)盤的周長(zhǎng)的三分之一。

一種無人機(jī)，包括無人機(jī)起落架、外殼和無人機(jī)本體，外殼設(shè)有開口朝上的凹槽和圍繞凹槽設(shè)置的環(huán)槽，環(huán)槽開口朝下，無人機(jī)本體設(shè)置于凹槽內(nèi)，無人機(jī)起落架設(shè)置于環(huán)槽內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：其利用旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)支撐腿運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到旋轉(zhuǎn)伸出和收回功能，從而支撐無人家，同時(shí)采用減震桿來輔助限位支撐桿，同時(shí)提供減震的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)起落架的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)起落架的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)起落架的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)起落架中旋轉(zhuǎn)盤的的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型提供的支撐腳的結(jié)構(gòu)示意圖；