[實用新型]一種用于箱體搬運的抓取裝置

有效

• 申請號: 202022944640.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214454966U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳陽甫澤;王建興;祝志明;宋荔城;吳榮軍;邵亞池;唐金平
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種用于箱體搬運的抓取裝置，其特征在于，包括：

安裝框架，其截面呈一倒置的L型，且所述安裝框架至少在豎向側和水平側配置有裝配部，用于擇一與外部機械手相連；

吸附機構，包含多個并排設置的吸盤，所述吸盤分別管接于同一真空設備；所述吸附機構配置在所述安裝框架沿豎向側的底端面，其中，至少具有兩排沿豎向呈高低配置的吸盤，各個吸盤之間相互均勻間隔設置，且位于不同排的相鄰吸盤之間相互并列，使得各吸盤呈陣列方式布設。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述安裝框架的L型短邊的底端橫向配置有一排所述吸盤，L型長邊的底面橫向配置有至少兩排所述吸盤，且不同排的相鄰吸盤之間縱向并列設置。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述安裝框架在L型短邊處的吸盤低于在L型長邊處的吸盤，且每一排的所述吸盤能夠形成同一吸附面。

4.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，箱體端面具有一高低臺階，其中，各并排、并列設置的所述吸盤均能夠貼合配置于臺階的端面處。

5.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，部分或全部所述吸盤都能夠相配合以對待搬運的箱體端面進行吸附抓取。

6.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述真空設備配置在與所述裝配部相避讓的安裝框架的其中一側，各所述吸盤通過氣管與所述真空設備相連接。

7.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述裝配部構造為安裝板或法蘭盤，所述法蘭盤配置在所述安裝框架沿豎向側的頂端面中部，所述安裝板配置在所述安裝框架沿橫向的其中一側面。

8.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤至少具有三排六列，各吸盤均可拆裝并且能夠調節高度的配置在所述安裝框架上。