[實(shí)用新型]貼合設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022941694.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213750570U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建通;歐陽(yáng)雄軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)維數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G02F1/13
• 分類號(hào): G02F1/13
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種貼合設(shè)備，其特征在于，所述貼合設(shè)備包括：

底座；

上移載機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底座；所述上移載機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)上工件；

下移載機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底座，并與所述上移載機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；所述下移載機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)下工件；

第一識(shí)別模塊，設(shè)于所述上移載機(jī)構(gòu)，并與所述下移載機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；所述第一識(shí)別模塊用于識(shí)別下工件；及

第二識(shí)別模塊，設(shè)于所述底座，并與所述上移載機(jī)構(gòu)和所述下移載機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；所述第二識(shí)別模塊用于識(shí)別上工件。

2.如權(quán)利要求1所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述下移載機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括本體和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述本體的旋轉(zhuǎn)軸，所述本體設(shè)于所述底座，并與所述上移載機(jī)構(gòu)和所述第二識(shí)別模塊間隔設(shè)置；

安裝架，與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；及

吸附組件，活動(dòng)連接于所述安裝架，并與所述旋轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置；所述吸附組件用于吸附下工件。

3.如權(quán)利要求2所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述吸附組件包括：

第一氣缸，設(shè)于所述安裝架，并與所述旋轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置；

活動(dòng)板，與所述第一氣缸的伸縮桿連接；及

至少一個(gè)第一吸附件，設(shè)于所述活動(dòng)板背向所述第一氣缸的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述下移載機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述安裝架的阻擋緩沖柱，所述阻擋緩沖柱位于所述活動(dòng)板和所述安裝架之間，用于與所述活動(dòng)板抵接。

5.如權(quán)利要求4所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述安裝架設(shè)有呈間隔設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)向孔，所述下移載機(jī)構(gòu)還包括呈間隔設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)向柱，每一所述導(dǎo)向柱的一端與所述活動(dòng)板連接，每一所述導(dǎo)向柱的另一端活動(dòng)穿設(shè)于一所述導(dǎo)向孔。

6.如權(quán)利要求2所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述貼合設(shè)備還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

定位塊，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸，并與所述安裝架間隔設(shè)置；和

緩沖擋塊，設(shè)于所述底座；所述緩沖擋塊用于在所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度時(shí)，與所述定位塊抵接。

7.如權(quán)利要求6所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：

感應(yīng)片，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述定位塊的一端，并與所述安裝架間隔設(shè)置；和

感應(yīng)器，設(shè)于所述底座，并鄰近所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置，且所述感應(yīng)器遠(yuǎn)離所述緩沖擋塊設(shè)置；所述感應(yīng)器設(shè)有感應(yīng)孔，所述感應(yīng)器用于在所述感應(yīng)片移動(dòng)至所述感應(yīng)孔，以確認(rèn)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述上移載機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)械臂，設(shè)于所述底座，并與所述下移載機(jī)構(gòu)和所述第二識(shí)別模塊間隔設(shè)置；

固定板，設(shè)于所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述底座的一端，并與所述第一識(shí)別模塊連接；及

至少一個(gè)第二吸附件，設(shè)于所述固定板背向所述機(jī)械臂的一側(cè)，所述第二吸附件用于吸附上工件。

9.如權(quán)利要求8所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述第一識(shí)別模塊包括設(shè)于所述固定板的上鏡頭和第一照明燈，所述第一照明燈具有中心孔，且所述上鏡頭與所述中心孔相對(duì)設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述底座包括：

基座，所述上移載機(jī)構(gòu)和所述第二識(shí)別模塊間隔設(shè)于所述基座；和

兩個(gè)支架，間隔設(shè)于所述基座，并凸出所述基座設(shè)置；兩個(gè)所述支架均與所述上移載機(jī)構(gòu)和所述第二識(shí)別模塊間隔設(shè)置；兩個(gè)所述支架遠(yuǎn)離所述基座的一端均所述下移載機(jī)構(gòu)連接。