[實用新型]電力智能巡檢機器人視覺識別裝置

有效

• 申請號: 202022940727.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213765934U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 俞立軍;羊榮金;張煜成;王立權;張志紅
• 申請（專利權）人: 浙江盛暄電力科技有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 杭州永繹專利代理事務所(普通合伙) 33317
• 代理人: 李寶齊

本實用新型公開了電力智能巡檢機器人視覺識別裝置，包括顯示架、栓柱和螺紋柱，所述顯示架的兩側設置有安裝架，且安裝架的兩側連接有散熱架，所述顯示架的頂端安裝有卡合板，且卡合板的頂端設置有套板架，所述套板架的頂端連接有壓架，且壓架的內部設置有定位柱，所述顯示架的頂端連接有底架，所述底架的內部安置有固定板。該電力智能巡檢機器人視覺識別裝置，依靠復位彈簧的彈性能夠將橡皮板擠壓在接端架之間，當電力智能巡檢機器人視覺識別設備線路穿過半圓結構的橡皮板之間時，依靠復位彈簧和橡皮板的彈性能夠將電力智能巡檢機器人視覺識別設備線路進行彈性擠壓包裹，預防設備線接端處壓痕磨損，提高絕緣效果。

技術領域

本實用新型涉及電力智能巡檢機器人視覺識別裝置技術領域，具體為電力智能巡檢機器人視覺識別裝置。

背景技術

電力智能巡檢機器人視覺識別裝置綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,電力智能巡檢機器人視覺識別裝置通過計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等，將圖像處理和模式識別等技術相結合,大大地推動了機器視覺的發展，但是安裝在電力智能巡檢機器人上的視覺識別裝置，存在一定的安裝缺陷，影響視覺識別裝置和電力智能巡檢機器之間的連接使用，因此需要對視覺識別裝置進行結構改進。

市場上的電力智能巡檢機器人視覺識別裝置在使用中，難以對視覺識別裝置進行整體安裝，外部四周沒有相應的安裝結構，設備線接端處經常壓痕磨損，絕緣效果差，難以對視覺識別裝置進行內部拆卸維修，容易造成視覺識別裝置故障的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供電力智能巡檢機器人視覺識別裝置，以解決上述背景技術中提出的市場上的視覺識別裝置在使用中，難以對視覺識別裝置進行整體安裝，外部四周沒有相應的安裝結構，設備線接端處經常壓痕磨損，絕緣效果差，難以對視覺識別裝置進行內部拆卸維修，容易造成視覺識別裝置故障的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：電力智能巡檢機器人視覺識別裝置，包括顯示架、栓柱和螺紋柱，所述顯示架的兩側設置有安裝架，且安裝架的兩側連接有散熱架，所述顯示架的頂端安裝有卡合板，且卡合板的頂端設置有套板架，所述套板架的頂端連接有壓架，且壓架的內部設置有定位柱，所述顯示架的頂端連接有底架，所述底架的內部安置有固定板，且固定板的底端連接有接端架，所述底架的兩側設置有支撐架，所述接端架的內部連接有栓柱，所述栓柱的頂端設置有橡皮板，且橡皮板的頂端安置有復位彈簧，所述定位柱的底端連接有螺紋柱，所述顯示架的內部頂端設置有CCD攝像頭設備。

優選的，所述顯示架與安裝架之間為固定連接，且安裝架與散熱架之間為活動連接。

優選的，所述顯示架與卡合板之間為垂直結構，且卡合板與套板架之間相互貼合。

優選的，所述接端架與固定板之間為活動連接，且底架的外部外壁與接端架的內部內壁之間緊密貼合。

優選的，所述復位彈簧與橡皮板之間為固定連接，且橡皮板為半圓結構。

優選的，所述壓架與螺紋柱之間螺紋連接，且定位柱通過壓架與螺紋柱構成卡扣結構。

優選的，所述顯示架與CCD攝像頭設備之間為活動連接，且CCD攝像頭設備設置有三組。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型的顯示架與卡合板之間為垂直結構，且卡合板與套板架之間相互貼合，有效的將電力智能巡檢機器人視覺識別設備安裝在卡合板之間，可將套板架防護在卡合板之間，從而能夠將電力智能巡檢機器人視覺識別裝置連接線穿過壓架之間，當視覺識別裝置進行整體安裝時，有助于電力智能巡檢機器人視覺識別裝置進行工作防護；