[實用新型]一種工字輪自動更換智能起重機

有效

• 申請號: 202022939339.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN213802522U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 趙全起;張杰;李歡
• 申請（專利權）人: 成都西部泰力智能設備股份有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C19/00;B66C13/00
• 代理公司: 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;饒振浪

本實用新型公開了一種工字輪自動更換智能起重機，其特征在于，包括橋架(1)，安裝在橋架(1)上的小車(2)，設置在小車(2)上的電動伸縮臂(4)，設置在電動伸縮臂(4)下端的電磁吊具(5)，設置在電磁吊具(5)上的定位機構，以及分別與橋架(1)、小車(2)、電動伸縮臂(4)、電磁吊具(5)連接的控制器(3)。本實用新型通過電磁吊具將工字輪吸住，并由電動伸縮臂將工字輪提起，由小車和橋架移動工字輪，整個工字輪更換過程自動完成，減少了股繩機工字輪更換操作人員的勞動強度，提高了更換效率，避免了人員在更換工字輪時出現受傷的風險。

技術領域

本實用新型涉及一種工字輪更換設備，具體是指一種工字輪自動更換智能起重機。

背景技術

鋼絲繩是由多根鋼絲交叉擰成的，在生產過程中，鋼絲收卷在工字輪上，連同工字輪一起裝入股繩機中，由股繩機將多根鋼絲擰在一起。當鋼絲用完后需要更換另外一個工字輪，然而，目前工字輪更換都是由人工來完成，由于工字輪較重，在更換時人工操作效率較低，并且容易造成操作人員受傷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種方便更換工字輪的工字輪自動更換智能起重機。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種工字輪自動更換智能起重機，包括橋架，安裝在橋架上的小車，設置在小車上的電動伸縮臂，設置在電動伸縮臂下端的電磁吊具，設置在電磁吊具上的定位機構，以及分別與橋架、小車、電動伸縮臂、電磁吊具連接的控制器。

進一步的，所述定位機構包括相對設置在電磁吊具上的兩塊限位板，設置在兩塊限位板之間的移動板，設置在移動板下端且低于電磁吊具的定位板；所述移動板能上下移動。

兩塊限位板上均設置有導向輪，導向輪與移動板接觸。

所述移動板上設置有空腔，電磁吊具卡入到空腔內。

所述電磁吊具的下端形成弧形夾持腔。

所述橋架包括平行設置的兩根端梁，安裝在兩根端梁之間且平行設置的兩根主梁，以及安裝在端梁上的大車驅動機構；所述小車安裝在兩根主梁上。

兩根主梁的下端設置有吊橋。

所述主梁上設置有走臺。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型通過電磁吊具將工字輪吸住，并由電動伸縮臂將工字輪提起，由小車和橋架移動工字輪，整個工字輪更換過程自動完成，減少了股繩機工字輪更換操作人員的勞動強度，提高了更換效率，避免了人員在更換工字輪時出現受傷的風險。

(2)本實用新型在夾取和安裝工字輪時，通過定位機構將股繩機中的工字輪套進行固定，防止工字輪套轉動而影響工字輪的夾取和安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的側視圖。

圖4為圖3中A處的放大圖。

圖5為本實用新型的定位機構的結構示意圖。

圖6為本實用新型的電磁吊具下移時定位板先抵觸工字輪套時的示意圖。

圖7為本實用新型的電磁吊具接觸工字輪時的示意圖。

上述附圖中的附圖標記為：1—橋架，2—小車，3—控制器，4—電動伸縮臂，5—電磁吊具，6—換軸裝置，7—股繩機，8—吊橋，9—端梁，10—主梁，11—走臺，12—大車驅動機構，13—弧形夾持腔，14—移動板，15—導向輪，16—限位板，17—定位板，18—空腔，19—工字輪，20—工字輪套。

具體實施方式