[實用新型]纜線空間姿態監測傳感器

有效

• 申請號: 202022938761.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213748390U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 劉俊;陳銘;程里平;肖建宇;馬浩翔;謝家華
• 申請（專利權）人: 中國科學院深海科學與工程研究所
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

1.一種纜線空間姿態監測傳感器，其特征在于，包括電滑環定子(3)、電滑環轉子(4)以及轉子鐘擺(8)，定子轉軸(1)貫穿上述三者，且上部與所述電滑環定子(3)固定，所述轉子鐘擺(8)安裝于所述電滑環轉子(4)且兩者能夠共同圍繞所述定子轉軸(1)并相對于所述電滑環定子(3)轉動；所述轉子鐘擺(8)的徑向相對兩側分別設有配重塊(10)和姿態傳感器電路板(6)。

2.如權利要求1所述的纜線空間姿態監測傳感器，其特征在于，所述轉子鐘擺(8)通過沿徑向延伸的連接臂支撐所述配重塊(10)。

3.如權利要求2所述的纜線空間姿態監測傳感器，其特征在于，所述轉子鐘擺(8)的外側安裝有電路板密封罩(7)，所述姿態傳感器電路板(6)設于所述電路板密封罩(7)之中并通過第一螺栓(5)與所述轉子鐘擺(8)連接。

4.如權利要求1-3任一項所述的纜線空間姿態監測傳感器，其特征在于，所述定子轉軸(1)的上部和下部分別設有上部拉環(2)和下部拉環(9)。

5.如權利要求4所述的纜線空間姿態監測傳感器，其特征在于，所述定子轉軸(1)內部中空且上部和下部均設有內螺紋，所述上部拉環(2)和所述下部拉環(9)均與所述定子轉軸(1)螺紋連接。

6.如權利要求4所述的纜線空間姿態監測傳感器，其特征在于，所述電滑環定子(3)的上部還設有定子出線口(a)。

7.如權利要求4所述的纜線空間姿態監測傳感器，其特征在于，所述轉子鐘擺(8)的側部還設有轉子出線口(b)。