[實用新型]一種與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝

有效

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• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213998427U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳昌輝;聶彬
• 申請（專利權）人: 上海上源泵業(yè)制造有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 佘瓊群

本實用新型公開了一種與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝，包括機架、設置在機架上的同步反向平移機構，同步反向平移機構包括導軌裝置、左平移裝置與右平移裝置，所述左平移裝置與右平移裝置之間設有絲桿，絲桿的端部設有手輪，通過手輪帶動絲桿旋轉，從而使得左平移裝置、右平移裝置沿相向或相反方向移動。本實用新型的夾具的三個夾爪處于法蘭的內孔中，通過旋轉驅動盤，從而使得三個夾爪撐在內孔的內壁，從而夾持住法蘭，為了使得法蘭與夾具之間的連接更加穩(wěn)固，我們還在夾爪上增加了壓板，通過螺栓使得壓板壓在法蘭的上表面，從而使得法蘭的固定更加牢固。

技術領域

本實用新型屬于工裝技術領域，具體涉及一種與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝。

背景技術

目前市場上配套的供水設備匯總管，其結構通常包括主體管、與主體管連接的進水管與出水管，在進水管、出水管的端部連接有法蘭，有了法蘭，我們便于匯總管與其他管件的裝配。在加工時，我們需要將主體管與進水管之間、主體管與出水管之間、進水管與法蘭之間、出水管與法蘭之間進行拼裝、焊接，從而完成整個匯總管的制造。現有的對于上述零配件之間的拼裝、焊接，通常采用人工方式，也就是說，加工焊接一個匯總管，需要至少兩個工人，一個工人負責拼裝并扶住拼裝好的零配件，另一個工人則負責焊接，這種生產方式存在著工作效率低下、加工精度低、良品率低等問題。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝，它實現了標準化拼裝，組裝、焊接方便，大大節(jié)省了人工，提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型一種與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝的技術解決方案為：

本實用新型公開一種與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝，包括機架、設置在機架上的同步反向平移機構，所述同步反向平移機構包括導軌裝置、設置在導軌裝置上的左平移裝置與右平移裝置，所述導軌裝置包括導軌、設置在導軌上的兩組滑塊，所述左平移裝置、右平移裝置分別固定在兩組滑塊上，且左平移裝置與右平移裝置之間設有絲桿，絲桿的端部設有手輪，通過手輪帶動絲桿旋轉，從而使得左平移裝置、右平移裝置沿相向或相反方向移動。

所述左平移裝置、右平移裝置的結構一致，均包括平移板、設置在平移板上的夾具以及設置在平移板上的螺母，所述左平移裝置、右平移裝置的螺母的內螺紋互為正反；兩個螺母均螺接在絲桿上。

所述夾具包括本體、設置在本體內的驅動盤以及設置在本體上的與驅動盤對接的至少三個夾爪，所述夾爪的底面設有齒條，所述驅動盤上設有與齒條嚙合的齒圈，通過旋轉驅動盤，從而使得夾爪沿徑向移動。

所述夾爪上還通過螺栓固定設有壓板。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，本實用新型的與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝，可將匯總管的兩個出水管的法蘭分別放置在左平移裝置、右平移裝置的夾具上，夾具的三個夾爪處于法蘭的內孔中，通過旋轉驅動盤，從而使得三個夾爪撐在內孔的內壁，從而夾持住法蘭，為了使得法蘭與夾具之間的連接更加穩(wěn)固，我們還在夾爪上增加了壓板，通過螺栓使得壓板壓在法蘭的上表面，從而使得法蘭的固定更加牢固；

與現有技術相比，本實用新型的與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝，通過手輪旋轉絲桿，從而調節(jié)左平移裝置、右平移裝置之間的間距，以符合連接在主體管上的兩個出水管之間的間距。

附圖說明

圖1是本實用新型與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝的具有匯總管的立體圖；

圖2是本實用新型與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝的的立體圖；

圖3是本實用新型與焊接機器人配套的匯總管焊接工裝的夾具的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：