[實用新型]一種具有自動上料機構的磁芯涂膠機

有效

• 申請號: 202022934693.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN215313534U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 范文明;孫軍龍
• 申請（專利權）人: 山東晤松電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強;劉興祿

本實用新型涉及一種具有自動上料機構的磁芯涂膠機，其解決了現有磁芯人工擺放位置不準確、點膠不均勻的技術的技術問題，其設有底板，底板上設有上料支撐板、磁芯傳送裝置和磁芯轉移機械手，上料支撐板上端裝設有磁性上料機械手，磁性上料機械手設有裝夾磁芯的硬磁磁條和鐵質夾具，硬磁磁條和鐵質夾具吸附磁芯并移動到磁芯傳送裝置，磁芯傳送裝置設有伺服電機和傳感器，傳感器檢測磁芯縫隙并驅動伺服電機使磁芯緊密排列，磁芯傳送裝置上端設有自動點膠機，自動點膠機能夠為磁芯涂抹膠液，涂抹膠液的磁芯經磁芯轉移機械手移送出去。本實用新型可廣泛應于變壓器磁芯的自動涂膠。

技術領域

本實用新型涉及變壓器制造領域，特別是涉及一種具有自動上料機構的磁芯涂膠機。

背景技術

隨著電力的普及和變壓器技術的發展，變壓器的應用越來越廣泛。目前的變壓器主要是通過磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于磁芯、右磁芯和線包的體積較為細小，目前一般是通過人工進行組裝，無法實現自動化生產，耗費了大量的人工，增加了人工成本的同時生產效率低下，且由于零件體積較小，通過人工將磁芯點膠后放置到流水線上的過程中容易出現磁芯擺放位置不準確、點膠不均勻等錯誤，使得后續組裝而成的變壓器的次品率較高。

發明內容

本實用新型為了解決現有磁芯人工擺放位置不準確、點膠不均勻的技術問題，提供一種磁芯擺放位置準確、點膠均勻的具有自動上料機構的磁芯涂膠機。

本實用新型提供一種具有自動上料機構的磁芯涂膠機，設有底板，底板上設有上料支撐板、磁芯傳送裝置和磁芯轉移機械手，上料支撐板上端裝設有磁性上料機械手，磁性上料機械手設有裝夾磁芯的硬磁磁條和鐵質夾具，硬磁磁條和鐵質夾具吸附磁芯并移動到磁芯傳送裝置，磁芯傳送裝置設有伺服電機和傳感器，傳感器檢測磁芯縫隙并驅動伺服電機使磁芯緊密排列，磁芯傳送裝置上端設有自動點膠機，自動點膠機能夠為磁芯涂抹膠液，涂抹膠液的磁芯經磁芯轉移機械手移送出去。

優選地，自動點膠機后端設有視覺檢測攝像頭。

優選地，磁芯傳送裝置上設有定位裝置，定位裝置伸入磁芯內部限制磁芯位移。

優選地，傳感器設有12個。

優選地，上料支撐板三面設有上料限位塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用硬磁磁條和鐵質夾具的機械手整行上料，摒棄轉動式的震動盤上料，磁芯不容易破損，材料報廢率低，保證產品質量；

本實用新型在磁芯傳送皮帶上方分布有12個傳感器，檢測磁芯之間有縫隙，當磁芯不連續時，伺服電機帶動皮帶傳送磁芯，使磁芯緊密排列，方便點膠；

本實用新型在自動點膠機后端設有視覺檢測的攝像頭，確認涂膠質量，對未涂膠或涂膠量不足的磁芯進行報警，防止涂膠量不足導致變壓器質量問題；

本實用新型在磁芯傳送裝置3末端設有磁芯轉移機械手，快速將磁芯轉運到指定位置，防止磁芯中柱點膠之后停留造成膠液流動。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖符號說明：

1.磁性上料機械手；21.上料支撐板；22.上料限位塊；3.磁芯傳送裝置；31.伺服電機；32.磁芯傳送皮帶；33.傳感器；34.推料板；35.定位裝置；4.自動點膠機；5.攝像頭；6.磁芯轉移機械手。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明，以使本實用新型所屬技術領域的技術人員能夠容易實施本實用新型。