[實用新型]一種三銷軸式萬向節加工用抓取定位裝置

有效

• 申請號: 202022934452.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN214237304U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 俞偉鋒;王偉;張增明;謝敏;唐國玉
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市恒永利機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 于婉萍;平靜

本實用新型公開了一種三銷軸式萬向節加工用抓取定位裝置，屬于萬向節生產技術領域。它包括兩個氣爪和定位塊，所述兩個氣爪分別通過第二旋轉氣缸和第三旋轉氣缸安裝于懸臂吊上，所述定位塊可升降安裝在固定夾具的前方，用于三銷軸式萬向節的初定位。通過利用兩個氣爪分別抓取三銷軸式萬向節，并利用其上的旋轉氣缸控制其對應的氣爪進行轉動，從而實現了自動化抓取及換向，相對于人工方式手動操作而言有效減低了勞動強度，提高了自動化程度，節省了時間和人力，提高了生產效率，節約成本，還保障了工作人員的安全。

技術領域

本實用新型屬于萬向節生產技術領域，更具體地說，涉及一種三銷軸式萬向節加工用抓取定位裝置。

背景技術

隨著工業的發展，機械設備的種類不斷的更新發展，萬向節的發展也在不斷的更新，各種各樣的萬向節出現在人們的生活中，并且應用在各種生產設備中。萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

萬向節的種類有很多，如十字軸式萬向節、雙聯式萬向節、三銷軸式萬向節等等。三銷軸式萬向節因其結構特點，對產品的精度等各方面要求都較高。目前，傳統的加工工藝通常是通過工作人員手動取料進行加工，并采用人工方式手動進行換向，勞動強度較大，自動化程度低，單個加工的人工成本較高，浪費了時間和人力，生產效率較低，且手動操作方式會存在因操作失誤導致工作人員受傷的危險，工作人員的安全無法得到保證。因此，需設計出一種自動化程度相對較高的三銷軸式萬向節加工用抓取定位裝置，有效解決上述問題。

實用新型內容

1.要解決的問題

本實用新型的目的在于克服傳統加工三銷軸式萬向節工藝中存在的人工手動操作方式取料及換向的勞動強度較大、生產效率較低的不足，提供了一種三銷軸式萬向節加工用抓取定位裝置。采用本實用新型的技術方案能夠有效解決上述問題，相對于手動操作方式而言有效提高了其自動化程度，降低了勞動強度，節省了時間和人力，降低了成本，提高了生產效率，也保障了工作人員的安全。

2.技術方案

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

本實用新型的一種三銷軸式萬向節加工用抓取定位裝置，包括兩個氣爪和定位塊，所述兩個氣爪分別通過第二旋轉氣缸和第三旋轉氣缸安裝于懸臂吊上，所述定位塊可升降安裝在固定夾具的前方，用于三銷軸式萬向節的初定位。

更進一步的，所述第二旋轉氣缸和第三旋轉氣缸均安裝于旋轉板上，所述旋轉板通過第一旋轉氣缸安裝于懸臂吊下方。

更進一步的，所述定位塊與升降缸的活塞桿固定相連，升降缸通過升降缸安裝板固定安裝在安裝基板上。

更進一步的，所述定位塊上方設有與萬向節的三銷軸相配合的V型槽，用于三銷軸式萬向節的卡合固定。

更進一步的，所述定位塊的V型槽內側兩端均加工有L型階梯口。

更進一步的，所述V型槽內側兩端的L型階梯口內焊接固定有防撞棒。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型的一種三銷軸式萬向節加工用抓取定位裝置，包括兩個氣爪和定位塊，通過利用兩個氣爪分別抓取三銷軸式萬向節，并利用其上的旋轉氣缸控制其對應的氣爪進行轉動，從而實現了自動化抓取及換向，相對于人工方式手動操作而言有效減低了勞動強度，提高了自動化程度，節省了時間和人力，提高了生產效率，節約成本，還保障了工作人員的安全；所述定位塊可升降安裝在固定夾具的前方，可用于三銷軸式萬向節的初定位。