[實用新型]一種履帶式森林火災(zāi)早期監(jiān)測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022934396.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213705601U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林文樹;劉澤新;吳金卓
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B60R11/02;B60R11/00;A62C2/22;A62C2/04
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

1.一種履帶式森林火災(zāi)早期監(jiān)測機(jī)器人，其特征在于：它包括履帶底盤、自平衡平臺(3)、監(jiān)測機(jī)構(gòu)(4)、清障機(jī)械臂(5)和兩個除障撥片(6)，履帶底盤包括履帶平臺(2)、主動軸(8)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個輪履復(fù)合型履帶(1)，履帶平臺(2)水平設(shè)置，主動軸(8)沿履帶平臺(2)的寬度方向水平可轉(zhuǎn)動安裝在履帶平臺(2)的后端，兩個輪履復(fù)合型履帶(1)分別相對安裝在履帶平臺(2)的兩側(cè)，兩個輪履復(fù)合型履帶(1)分別安裝在主動軸(8)的兩端，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶平臺(2)內(nèi)部，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與主動軸(8)連接，自平衡平臺(3)安裝在履帶平臺(2)的上部，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)(4)底部可轉(zhuǎn)動安裝在履帶平臺(2)上，監(jiān)測機(jī)構(gòu)(4)豎直設(shè)置在自平衡平臺(3)的上部，監(jiān)測機(jī)構(gòu)(4)通過回轉(zhuǎn)支承一與自平衡平臺(3)可轉(zhuǎn)動連接，所述清障機(jī)械臂(5)底部可轉(zhuǎn)動安裝在履帶平臺(2)上方，清障機(jī)械臂(5)通過回轉(zhuǎn)支承與自平衡平臺(3)連接，兩個除障撥片(6)分別相對設(shè)置在清障機(jī)械臂(5)的兩側(cè)，除障撥片(6)沿履帶平臺(2)的長度方向水平設(shè)置在履帶平臺(2)前方，除障撥片(6)的一端與履帶平臺(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式森林火災(zāi)早期監(jiān)測機(jī)器人，其特征在于：每個輪履復(fù)合型履帶(1)包括輔助履帶(11)、第一履帶帶條(12)、前從動輪(13)、第一從動輪軸(14)、輔助行走組件(15)、輔助安裝側(cè)板(16)和切換行走組件(17)，前從動輪(13)通過第一從動輪軸(14)安裝在履帶平臺(2)的前端側(cè)部，輔助履帶(11)包括內(nèi)主動輪(110)，內(nèi)主動輪(110)通過主動軸(8)安裝在履帶平臺(2)的后端側(cè)部，所述內(nèi)主動輪(110)通過第一履帶帶條(12)與前從動輪(13)連接，輔助安裝側(cè)板(16)沿履帶平臺(2)的長度方向水平固定在履帶平臺(2)的側(cè)壁上，切換行走組件(17)安裝在履帶平臺(2)前端側(cè)壁上，輔助行走組件(15)安裝在輔助安裝側(cè)板(16)上，輔助行走組件(15)包括輔助輪(151)、輔助輪軸(152)、變形用電力推桿(153)和輔助轉(zhuǎn)軸(154)，變形用電力推桿(153)的活塞缸底部通過輔助轉(zhuǎn)軸(154)與履帶平臺(2)可轉(zhuǎn)動連接，輔助輪(151)通過輔助輪軸(152)與變形用電力推桿(153)的活塞桿頂部可轉(zhuǎn)動連接，輔助輪(151)的外圓與第一履帶帶條(12)的內(nèi)表面相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式森林火災(zāi)早期監(jiān)測機(jī)器人，其特征在于：切換行走組件(17)包括切換輪(171)、切換輪軸(172)、輪安裝軸板(173)、軸板連接軸(174)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，輪安裝軸板(173)為等邊三角形鋼板，輪安裝軸板(173)豎直設(shè)置在履帶平臺(2)的側(cè)部，軸板連接軸(174)水平設(shè)置在輪安裝軸板(173)與履帶平臺(2)之間，軸板連接軸(174)的一端與輪安裝軸板(173)的內(nèi)側(cè)壁的一角處垂直固接，軸板連接軸(174)的另一端與履帶平臺(2)側(cè)壁可轉(zhuǎn)動連接，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶平臺(2)內(nèi)部，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與軸板連接軸(174)的另一端連接，切換輪(171)設(shè)置在輪安裝軸板(173)遠(yuǎn)離履帶平臺(2)的一側(cè)，切換輪(171)通過切換輪軸(172)與輪安裝軸板(173)的外側(cè)壁的另一角處可轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式森林火災(zāi)早期監(jiān)測機(jī)器人，其特征在于：輔助履帶(11)還包括外主動輪(111)、后從動輪(112)、第二從動輪軸(113)、第二履帶帶條(114)、兩個軸安裝側(cè)板(115)和多個側(cè)板固定螺栓(116)，外主動輪(111)安裝在內(nèi)主動輪(110)遠(yuǎn)離履帶平臺(2)一側(cè)的主動軸(8)上，兩個軸安裝側(cè)板(115)分別沿履帶平臺(2)的長度方向相對豎直設(shè)置在內(nèi)主動輪(110)的兩側(cè)，兩個軸安裝側(cè)板(115)與主動軸(8)的交匯處均開設(shè)軸孔，所述主動軸(8)分別與兩個軸安裝側(cè)板(115)可轉(zhuǎn)動連接，兩個軸安裝側(cè)板(115)的中部通過多個側(cè)板固定螺栓(116)連接，后從動輪(112)豎直設(shè)置在兩個軸安裝側(cè)板(115)的后端，后從動輪(112)通過第二從動輪軸(113)分別與兩個軸安裝側(cè)板(115)可轉(zhuǎn)動連接，兩個軸安裝側(cè)板(115)與第二從動輪軸(113)的交匯處均開設(shè)條形孔，所述二從動輪軸113分別與兩個軸安裝側(cè)板(115)可轉(zhuǎn)動連接，后從動輪(112)通過第二履帶帶條(114)與外主動輪(111)相嚙合。