[實用新型]一種緩沖吸盤桿

有效

• 申請號: 202022931900.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213923109U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陸煒;朱亞奇
• 申請（專利權）人: 浙江阿萊西澳智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;F16F15/067
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

本申請公開了一種緩沖吸盤桿，包括吸桿、吸盤和滑套，滑套內部中空，滑套套設在吸桿的頂端外側，吸桿的頂端與滑套滑動連接，滑動方向沿吸桿的軸向，在滑套的底端設置有防止吸桿向下滑出滑套的限位結構，吸桿頂端與滑套內側頂端之間還設置有緩沖彈性件，吸盤連接在吸桿的底端，吸桿內設置有連通吸桿外側與吸盤內部的氣體通道，當吸盤與物料接觸時，內部的緩沖彈性件可將現有吸盤桿的剛性沖擊轉變為柔性沖擊，可以有效的保護物料不受損傷。

技術領域

本實用新型涉及吸盤桿技術領域，尤其是涉及一種緩沖吸盤桿。

背景技術

吸盤桿是一種安裝在自動化機器上用于轉移平面物體的裝置，包括吸桿和吸盤，例如可以安裝在機械手上，機械手帶動吸盤桿移動，當前端的吸盤與平面物料接觸后，將吸盤內部吸真空，此時機械手移動可對物料進行轉移，當轉移到指定位置后，向吸盤內充氣，吸盤與物料脫離連接，但是現有吸桿為一體結構，與自動化機器之間的連接也為剛性連接，導致當吸盤與物料接觸時容易對物料造成剛性沖擊，可能會對物料造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種緩沖吸盤桿，以解決現有技術中吸盤桿為整體結構，與物料接觸時容易對物料造成剛性沖擊導致物料損壞的問題。

本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種緩沖吸盤桿，包括吸桿、吸盤和滑套，所述滑套套設在所述吸盤桿頂部外側且所述吸盤桿與所述滑套滑動連接，所述滑套底端設置有防止所述吸盤桿滑出所述滑套的限位結構，所述吸盤桿頂端與所述滑套內側頂端之間還設置有緩沖彈性件，所述吸盤連接在所述吸桿的底端，所述吸桿內設置有連通所述吸桿外側與所述吸盤內部的氣體通道。

優選地，所述吸桿包括延伸桿和設置在所述延伸桿頂端的滑動桿，所述滑動桿的外徑等于所述滑套的內徑。

優選地，所述限位結構包括端蓋，所述端蓋頂端與所述滑套底部可拆卸連接，所述端蓋前端設置有滑動孔，所述滑動孔的內徑等于所述延伸桿的外徑且小于所述滑動桿的外徑。

優選地，所述緩沖彈性件為彈簧。

優選地，所述氣體通道的第一端連通所述吸桿底端，第二端穿過所述吸桿側壁連通所述吸桿外側。

優選地，所述第二端穿過所述滑動桿側壁連通所述滑動桿外側，在所述滑動桿外側形成第一氣孔，所述滑套與所述第一氣孔的滑動軌跡重合的區域設置有連通所述滑套內外兩側的滑槽。

優選地，所述第二端穿過所述延伸桿側壁連通所述延伸桿外側，在所述延伸桿外側形成第二氣孔，所述第二氣孔位于所述延伸桿由所述延伸桿的頂端起長度大于所述滑套長度的位置。

優選地，所述滑套頂端設置有用于與設備連接的連接件。

優選地，所述連接件為磁鐵座。

優選地，所述吸桿底端設置有限位凹槽，所述吸盤頂端設置有限位凸起，所述限位凸起與所述限位凹槽密封連接。

本實用新型提供的一種緩沖吸盤桿，其有益效果為：

本實用新型提供的一種緩沖吸盤桿，包括吸桿、吸盤和滑套，滑套內部中空，滑套套設在吸桿的頂端外側，吸桿的頂端與滑套滑動連接，滑動方向沿吸桿的軸向，在滑套的底端設置有防止吸桿向下滑出滑套的限位結構，吸桿頂端與滑套內側頂端之間還設置有緩沖彈性件，吸盤連接在吸桿的底端，吸桿內設置有連通吸桿外側與吸盤內部的氣體通道，當吸盤與物料接觸時，內部的緩沖彈性件可將現有吸盤桿的剛性沖擊轉變為柔性沖擊，可以有效的保護物料不受損傷。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

附圖說明