[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)翻板定位機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022927682.4 | 申請日: | 2020-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN213922965U | 公開(公告)日: | 2021-08-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王琪 | 申請(專利權(quán))人: | 昆山奧瑪克自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/24 | 分類號: | B65G47/24;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/52;H05K13/00 |
| 代理公司: | 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 旋轉(zhuǎn) 定位 機(jī)構(gòu) | ||
本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)翻板定位機(jī)構(gòu),包括輸送線與翻板機(jī)構(gòu),翻板機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送線一端,翻板機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī),伺服電機(jī)輸出端設(shè)有與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸送同步帶,輸送同步帶上設(shè)有多個(gè)治具安裝條,多個(gè)治具安裝條上均設(shè)有夾緊定位治具,夾緊定位治具內(nèi)夾緊有產(chǎn)品,輸送線包括設(shè)置于其一側(cè)并與之驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)依次設(shè)有第一整形氣缸與第二整形氣缸。本實(shí)用新型的有益效果:來料經(jīng)過輸送線后,通過伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶,實(shí)現(xiàn)翻板功能,通過旋轉(zhuǎn)皮帶線,開合口逐漸縮小,夾緊并限制產(chǎn)品的移動(dòng),從而進(jìn)行精準(zhǔn)定位解決了在來料進(jìn)行轉(zhuǎn)向翻板過程中,同時(shí)對產(chǎn)品進(jìn)行定位,減少作業(yè)時(shí)間周期并提升效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及PCB板翻板機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種旋轉(zhuǎn)翻板定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中,PCB板在來料進(jìn)行轉(zhuǎn)向翻板過程中,產(chǎn)品翻板后基本較為雜亂,翻板后的PCB板材還需要通過人工在輸送線上對其整形,擺放,缺少了定位功能,增加了作業(yè)時(shí)間與周期,效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)翻板定位機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)翻板定位機(jī)構(gòu),包括輸送線與翻板機(jī)構(gòu),所述翻板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送線一端,所述翻板機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)輸出端設(shè)有與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸送同步帶,所述輸送同步帶上設(shè)有多個(gè)治具安裝條,多個(gè)所述治具安裝條上均設(shè)有夾緊定位治具,所述夾緊定位治具內(nèi)夾緊有產(chǎn)品,所述輸送線包括設(shè)置于其一側(cè)并與之驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)依次設(shè)有第一整形氣缸與第二整形氣缸。
優(yōu)選的,所述夾緊定位治具通過多顆固定螺絲與所述治具安裝條固定連接。
優(yōu)選的,所述夾緊定位治具上均開設(shè)有用于限位所述產(chǎn)品的限位槽。
優(yōu)選的,所述輸送線靠近所述翻板機(jī)構(gòu)一端內(nèi)部設(shè)有頂升氣缸,所述頂升氣缸用于緩沖接取所述產(chǎn)品。
優(yōu)選的,所述第一整形氣缸由兩個(gè)伸縮氣缸構(gòu)成,用于對所述輸送線上的所述產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)整形。
優(yōu)選的,所述第二整形氣缸由兩個(gè)筆形氣缸構(gòu)成,用于對所述輸送線上的所述產(chǎn)品進(jìn)行二次整形。
優(yōu)選的,所述輸送線靠近所述翻板機(jī)構(gòu)的一端兩側(cè)對稱設(shè)有產(chǎn)品到位感應(yīng)器。
有益效果
本實(shí)用新型所提供的旋轉(zhuǎn)翻板定位機(jī)構(gòu),來料經(jīng)過輸送線后,通過伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶,實(shí)現(xiàn)翻板功能,來料進(jìn)入皮帶后,設(shè)計(jì)出特定角度,控制開合口的大小,以便于產(chǎn)品能夠輕松滑入機(jī)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)皮帶線,開合口逐漸縮小,夾緊并限制產(chǎn)品的移動(dòng),從而進(jìn)行精準(zhǔn)定位解決了在來料進(jìn)行轉(zhuǎn)向翻板過程中,同時(shí)對產(chǎn)品進(jìn)行定位,減少作業(yè)時(shí)間周期并提升效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的翻板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記
1-輸送線,2-伺服電機(jī),3-輸送同步帶,4-治具安裝條,5-夾緊定位治具,6-產(chǎn)品,7-驅(qū)動(dòng)電機(jī),8-第一整形氣缸,9-第二整形氣缸,10-頂升氣缸。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
實(shí)施例
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置,例如裝載或傾斜用輸送機(jī);車間輸送機(jī)系統(tǒng);氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G47-00 與輸送機(jī)有關(guān)的物件或物料搬運(yùn)裝置;使用這些裝置的方法
B65G47-02 . 向輸送機(jī)供給物件或物料的裝置
B65G47-22 . 在用輸送機(jī)輸送過程中影響物件相對位置或狀態(tài)的裝置
B65G47-34 . 從輸送機(jī)上卸下物件或物料的裝置
B65G47-52 . 在輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)移物件或物料的裝置,即卸料或供料裝置
B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
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