[實(shí)用新型]偏轉(zhuǎn)輪分揀單元及偏轉(zhuǎn)輪分揀機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022926728.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216188232U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡熙;唐旭;張紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G13/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G13/00;B65G47/64;B65G39/07;B65G39/09
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實(shí)用新型揭示了偏轉(zhuǎn)輪分揀單元及偏轉(zhuǎn)輪分揀機(jī)，其中偏轉(zhuǎn)輪分揀單元，包括支座，所述支座上設(shè)置有至少兩個(gè)平行的輥筒，所述輥筒的頂部等高且突出到所述支座的頂部外，所述輥筒由位于它們下方的電動(dòng)滾筒摩擦驅(qū)動(dòng)同向自轉(zhuǎn)，所述輥筒的輥面上形成有一組均勻分布的半球形凹槽。本方案通過(guò)在輥筒輥面設(shè)置一組半球形凹槽，能夠有效地增加物體與輥面接觸時(shí)的摩擦力，從而極大地減小物品打滑的幾率，提高物品輸送的穩(wěn)定性。同時(shí)半球形凹槽也能夠增加輥筒與電動(dòng)滾筒或中間輥之間的摩擦力，從而改善傳動(dòng)穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流分揀領(lǐng)域，尤其是偏轉(zhuǎn)輪分揀單元及偏轉(zhuǎn)輪分揀機(jī)。

背景技術(shù)

偏轉(zhuǎn)輪/球分揀是通過(guò)滾筒或球的左右擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其上物品的轉(zhuǎn)向，常規(guī)的偏轉(zhuǎn)輪分揀機(jī)采用如申請(qǐng)?zhí)枮?01721728210.8、201922247167.9、201921170482.X所示的結(jié)構(gòu)。

這些分揀機(jī)所采用的滾筒或球體表面是光滑的，因此在輸送過(guò)程中，存在物品與滾筒或球體之間因摩擦力不足，導(dǎo)致物品相對(duì)滾筒或球體出現(xiàn)打滑無(wú)法有效輸送的問(wèn)題，尤其是一些重量較輕的包裹，更易出現(xiàn)這種情況，從而對(duì)偏轉(zhuǎn)輪/球分揀的可靠性產(chǎn)生較大影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種偏轉(zhuǎn)輪分揀單元及偏轉(zhuǎn)輪分揀機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

偏轉(zhuǎn)輪分揀單元，包括支座，所述支座上設(shè)置有至少兩個(gè)平行的輥筒，所述輥筒的頂部等高且突出到所述支座的頂部外，所述輥筒由位于它們下方的電動(dòng)滾筒摩擦驅(qū)動(dòng)同向自轉(zhuǎn)，所述輥筒的輥面上形成有一組均勻分布的半球形凹槽。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元中，所述半球形凹槽呈等距的多排分布，每排沿所述滾筒的軸線方向等距排布。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元中，相鄰排的所述半球形凹槽錯(cuò)位設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元中，所述滾筒包括中心軸，所述中心軸上共軸且可相對(duì)其自轉(zhuǎn)的設(shè)置有轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥上套裝有膠套，所述膠套的表面形成所述半球形凹槽。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元中，所述轉(zhuǎn)輥的表面形成有與所述半球形凹槽一一對(duì)應(yīng)的卡槽，所述膠套上形成每個(gè)半球形凹槽的凸部嵌入在一個(gè)所述卡槽中。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元中，所述輥筒為四個(gè)，中間兩個(gè)為長(zhǎng)輥筒，兩側(cè)的為短輥筒；一根長(zhǎng)輥筒與和其臨近的短輥筒通過(guò)中間輥連接電動(dòng)滾筒。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元中，所述電動(dòng)滾筒的兩端分別設(shè)置在位于所述支座上的彈性機(jī)構(gòu)上，所述彈性機(jī)構(gòu)持續(xù)對(duì)所述電動(dòng)滾筒施加向上的頂升力。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元中，所述彈性機(jī)構(gòu)包括一浮動(dòng)塊，所述浮動(dòng)塊上插接有至少一縱導(dǎo)桿，所述縱導(dǎo)桿固定在所述支座上，所述縱導(dǎo)桿上套裝一與所述浮動(dòng)塊的底部連接的彈簧。

偏轉(zhuǎn)輪分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置一組上述任一所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元。

優(yōu)選的，所述的偏轉(zhuǎn)輪分揀機(jī)中，所述偏轉(zhuǎn)輪分揀單元呈多排分布，相鄰排的偏轉(zhuǎn)輪分揀單元錯(cuò)位設(shè)置，相鄰兩排偏轉(zhuǎn)輪分揀單元兩端的空隙處設(shè)置有一組萬(wàn)向球。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

本方案通過(guò)在輥筒輥面設(shè)置一組半球形凹槽，能夠有效地增加物體與輥面接觸時(shí)的摩擦力，從而極大地減小物品打滑的幾率，提高物品輸送的穩(wěn)定性。同時(shí)半球形凹槽也能夠增加輥筒與電動(dòng)滾筒或中間輥之間的摩擦力，從而改善傳動(dòng)穩(wěn)定性，還可以減小輥筒的自重，降低驅(qū)動(dòng)難度。

本方案半球形凹槽的分布形式，能夠有效減小凹槽之間的間隙，從而有利于增加摩擦力，同時(shí)，可以有效地保證輥筒的動(dòng)平衡。