[實用新型]一種兩自由度3D打印平臺

有效

• 申請號: 202022921919.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213972599U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 蘇鵬;李虎;鞏亞東;盧皓;張昌昊
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B29C64/245
• 分類號: B29C64/245;B33Y30/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 尚云飛

1.一種兩自由度3D打印平臺，其特征在于，包括上下運動結構和左右運動結構；

所述上下運動結構包括底座以及設置于底座上的下方驅動裝置和剪刀臂；所述下方驅動裝置與下滑塊連接件連接，所述下滑塊連接件與底座滑動連接，下方驅動裝置驅動下滑塊連接件在底座上滑動；所述剪刀臂包括相互鉸接的內側臂和外側臂，所述內側臂的一端與下滑塊連接件轉動連接，所述內側臂的另一端與支撐板的下方轉動連接，所述外側臂的一端與上滑塊連接件轉動連接，所述上滑塊連接件與支撐板的下方滑動連接，所述外側臂的另一端與底座轉動連接；

所述左右運動結構包括設置于支撐板上方的上方驅動裝置以及與上方驅動裝置連接的溜板，所述溜板與支撐板的上方滑動連接，上方驅動裝置驅動溜板在支撐板的上方滑動，所述溜板的頂部設置有工作臺。

2.根據權利要求1所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述下方驅動裝置包括電機一，所述電機一與滾珠絲杠一連接，所述滾珠絲杠一外部套設有螺帽一，所述螺帽一與下滑塊連接件固定連接。

3.根據權利要求2所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述滾珠絲杠一遠離電機一的一端與滾珠軸承組件一連接，所述滾珠軸承組件一通過墊塊與底座連接。

4.根據權利要求1所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述下滑塊連接件與底座滑動連接的具體設置為：所述下滑塊連接件與下滑塊連接，所述下滑塊沿著下層導軌滑動，所述下層導軌設置在底座上方。

5.根據權利要求1所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述上滑塊連接件與支撐板的下方滑動連接的具體設置為：所述上滑塊連接件與上滑塊連接，所述上滑塊沿著上層導軌滑動，所述上層導軌設置在支撐板的下方。

6.根據權利要求1所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述上方驅動裝置包括電機二，所述電機二與鏈輪連接，所述鏈輪與滾珠絲杠二通過同步帶連接，所述滾珠絲杠二外部套設有螺帽二，所述螺帽二與溜板固定連接。

7.根據權利要求1所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述溜板與支撐板的上方滑動連接的具體設置為：所述溜板沿著頂部導軌滑動，所述頂部導軌設置在支撐板的上方。

8.根據權利要求6所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述滾珠絲杠二的兩端均與滾珠軸承組件二連接，所述滾珠軸承組件二通過墊塊與支撐板連接。

9.根據權利要求1所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述支撐板遠離電機二的一側設置有滾輪組件，所述滾輪組件與工作臺的下方滾動連接。

10.根據權利要求1所述的兩自由度3D打印平臺，其特征在于，所述底座包括底座板、底座筋板和方鋼，所述底座板和底座筋板通過方鋼連接。