[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022921377.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN213580063U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許文韜;徐安;談?lì)I(lǐng)辭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 感測(cè)（無錫）智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

1.一種掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括固定板(1)、設(shè)于固定板上的安裝架(2)、設(shè)于安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(3)、與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸固連的轉(zhuǎn)動(dòng)架(34)、設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)架表面的驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)組件(4)、風(fēng)機(jī)檢測(cè)組件(5)、滾刷檢測(cè)組件及燈光檢測(cè)組件、與轉(zhuǎn)動(dòng)架固連的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)，所述固定板上還設(shè)置有碰撞檢測(cè)組件(7)；

所述驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)組件包括驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)架(8)、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)架升降的驅(qū)動(dòng)輪升降氣缸(9)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)架上的驅(qū)動(dòng)檢測(cè)輪(10)、與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)輪主軸連接的第一檢測(cè)盤(11)，固設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)架上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器(12)；

所述風(fēng)機(jī)檢測(cè)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)架上的風(fēng)輪(13)、與風(fēng)輪主軸固連的第二檢測(cè)盤(14)及固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤底面的第二轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器(15)；

所述滾刷檢測(cè)組件包括固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤底面的接觸傳感器(16)；

所述燈光檢測(cè)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤下方的顏色傳感器；

所述碰撞檢測(cè)組件包括缸體固設(shè)于固定板表面的碰撞檢測(cè)氣缸(17)、固設(shè)于碰撞檢測(cè)氣缸活塞桿端部的碰撞板(18)，碰撞板位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的表面設(shè)有分別位于驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)組件、燈光檢測(cè)組件、滾刷檢測(cè)組件及風(fēng)機(jī)檢測(cè)組件上方的多個(gè)穿孔(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方還設(shè)置有開關(guān)手指(20)及驅(qū)動(dòng)開關(guān)手指升降的手指升降氣缸(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述安裝架包括可滑動(dòng)地設(shè)置于固定板表面的滑板(22)、位于滑板下方的底框(23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固設(shè)于底框底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑板的中部設(shè)置有傳輸孔(24)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于傳輸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)置于底框的框體內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)架與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述固定板的表面設(shè)置有導(dǎo)軌(25)，導(dǎo)軌上設(shè)置有與導(dǎo)軌適配的滑塊(26)，滑塊與所述滑板固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述固定板上設(shè)置有缸體與固定板固連的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(27)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述滑板固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：還包括殼體(28)，所述固定板固設(shè)于殼體內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括底板(29)、位于底板上方的頂板(30)、連接底板與頂板的連接板(31)，所述驅(qū)動(dòng)輪升降氣缸的缸體固設(shè)于連接板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于頂板的上方，頂板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有連接柱(32)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩(33)。