[實用新型]一種超聲成像系統及其超聲導管驅動單元和無菌袋

有效

• 申請號: 202022919974.3
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214284980U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 李政;朱彥聰;徐薇;孫銀君;王時暢
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/12;A61B50/31
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

1.一種超聲導管驅動單元，其特征在于，包括主機芯(1)、基座(2)和支撐連接件(11)，其中：

所述主機芯(1)具有與超聲導管連接的接口，通過與所述基座(2)的相對運動帶動所述超聲導管回撤；

所述支撐連接件(11)的一端與所述主機芯(1)連接，另一端通過回撤驅動機構可滑動地設置在所述基座(2)的內部或底部，以使所述主機芯(1)與所述基座(2)之間相對運動時保持間隙。

2.根據權利要求1所述的超聲導管驅動單元，其特征在于，所述支撐連接件(11)為彎桿，所述彎桿包括第一連接段和第二連接段，其中：

所述第一連接段的外接端與所述主機芯(1)連接；

所述第二連接段的外接端伸入所述基座(2)的內部與所述回撤驅動機構連接，所述第二連接段的中心軸線與所述超聲導管的回撤方向平行。

3.根據權利要求2所述的超聲導管驅動單元，其特征在于，所述第二連接段上設置有用于支撐所述第二連接段穩定移動的滾輪(110)；

和/或，所述基座(2)的外殼(21)設置有用于穿過所述第二連接段的通孔，所述通孔內設置有套設在所述第二連接段外的直線軸承(41)。

4.根據權利要求1所述的超聲導管驅動單元，其特征在于，所述基座(2)和/或所述主機芯(1)上設置有用于固定無菌袋(3)的卡扣(42)。

5.根據權利要求1所述的超聲導管驅動單元，其特征在于，所述回撤驅動機構包括固連設置在所述基座(2)內部或底部的直線導軌(22)，以及與所述直線導軌(22)適配的滑塊(23)，所述支撐連接件(11)與所述滑塊(23)固連。

6.根據權利要求5所述的超聲導管驅動單元，其特征在于，所述回撤驅動機構中，還包括設置于所述滑塊(23)的齒輪(25)和用于驅動所述齒輪(25)轉動的電機(24)，所述基座(2)中固連設置有與所述齒輪(25)嚙合的齒條(26)，所述齒條(26)與所述直線導軌(22)平行。

7.根據權利要求6所述的超聲導管驅動單元，其特征在于，所述電機(24)和所述齒輪(25)之間的傳動系統中設置有：

用于切換連接狀態的離合(28)；

和/或，用于直接或間接測量所述主機芯(1)的直線位移或直線速度的編碼器(52)。

8.根據權利要求1所述的超聲導管驅動單元，其特征在于，所述回撤驅動機構包括設置在所述基座(2)的內部或底部的絲杠，所述支撐連接件(11)與所述絲杠中的螺母固連。

9.一種無菌袋，其特征在于，用于包覆如權利要求1至8任一項所述的超聲導管驅動單元，其中，所述無菌袋(3)的腔體包括第一腔段(31)、第二腔段(32)和中間腔段：

所述第一腔段(31)的近端開口、所述第二腔段(32)的近端開口均與所述中間腔段連通；

所述第一腔段(31)的展開尺寸可容納所述超聲導管驅動單元中的主機芯(1)；

所述第二腔段(32)的展開尺寸可容納所述超聲導管驅動單元中處于最遠回撤狀態下的基座(2)和由所述基座(2)伸出的支撐連接件(11)。

10.根據權利要求9所述的無菌袋，所述中間腔段的近端設置有用于伸出線纜的開口(34)。

11.根據權利要求9或10所述的無菌袋，其特征在于，所述第二腔段(32)與所述中間腔段相接的部位設置有褶皺(33)，所述褶皺(33)環繞所述第二腔段(32)的近端開口，使所述第二腔段(32)可沿回撤方向展開。

12.根據權利要求11所述的無菌袋，其特征在于，所述褶皺(33)為往復折疊結構或連續卷繞結構。

13.一種超聲成像系統，其特征在于，所述超聲成像系統包括如權利要求1至8任一項所述的超聲導管驅動單元，以及如權利要求9至12任一項所述的無菌袋，其中，所述無菌袋(3)的第一腔段(31)套設在所述超聲導管驅動單元的主機芯(1)外，所述無菌袋(3)的第二腔段(32)套設在所述超聲導管驅動單元的基座(2)外，所述第一腔段(31)的底部袋體和所述第二腔段(32)的上部袋體均位于所述主機芯(1)和所述基座(2)之間的間隙內，所述支撐連接件(11)一部分被包覆在所述無菌袋(3)的中間腔段內。