[實(shí)用新型]智能載物互傳清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022915356.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN214317929U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓懷宇;趙偉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種智能載物互傳清潔機(jī)器人，所述機(jī)器人包括主體，用于清掃行走過的地面；托盤，設(shè)置于所述主體上表面，用于裝載物品；信息輸入裝置，與控制模塊連接，用于輸入控制命令和切換機(jī)器人的行為模式；檢測(cè)裝置，與控制模塊連接，用于檢測(cè)互傳過程中的完成指令；控制模塊，用于在清潔機(jī)器人進(jìn)入互傳模式時(shí)，控制所述主體在互傳點(diǎn)之間移動(dòng)。本實(shí)用新型所述的機(jī)器人優(yōu)化了頂部結(jié)構(gòu)，使其可以按照設(shè)定的路線傳遞物品，提高了人們?nèi)∮梦锲返谋憷砸约扒鍧崣C(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能載物互傳清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)有了一定市場(chǎng)，通常清潔機(jī)器人只用于家庭環(huán)境的清潔，功能較為單一。如果能額外增加一些實(shí)用的功能，會(huì)大大地增加用戶使用清潔機(jī)器人的樂趣，同時(shí)增加生活幸福感。比如在日常生活中，朋友聚會(huì)或者親子游戲時(shí)，常常有需求將一些吃的或者用的來回移動(dòng)，比較麻煩，特別是畫畫用的顏料盤或者打開包裝的零食等。此時(shí)，多加利用清潔機(jī)器人在家中自由移動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，可以很好地解決來回移動(dòng)物品的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種智能載物互傳清潔機(jī)器人，解決了人們頻繁來回移動(dòng)物品的麻煩，提高了清潔機(jī)器人的實(shí)用性和人們使用清潔機(jī)器人時(shí)的樂趣。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

智能載物互傳清潔機(jī)器人，包括：主體，用于清掃行走過的地面；托盤，設(shè)置于所述主體上表面，用于裝載物品；信息輸入裝置，與控制模塊連接，用于輸入控制命令和切換機(jī)器人的行為模式；檢測(cè)裝置，與控制模塊連接，用于檢測(cè)互傳過程中的完成指令；控制模塊，用于在清潔機(jī)器人進(jìn)入互傳模式時(shí)，控制所述主體在互傳點(diǎn)之間移動(dòng)。本實(shí)用新型所述的機(jī)器人優(yōu)化了頂部結(jié)構(gòu)，使其可以按照設(shè)定的路線傳遞物品，提高了人們?nèi)∮梦锲返谋憷砸约扒鍧崣C(jī)器人的實(shí)用性。

進(jìn)一步地，所述主體的上表面設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)中心有凹陷；所述托盤底部設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)可拆卸連接。通過固定結(jié)構(gòu)和凸起結(jié)構(gòu)，可以方便地安裝、拆卸托盤，有利于載物和清洗。

進(jìn)一步地，所述信息輸入裝置包括互傳按鈕，所述互傳按鈕設(shè)置于所述主體的一側(cè)邊沿，用于輸入控制命令和切換機(jī)器人的行為模式；所述行為模式包括互傳點(diǎn)設(shè)置模式、互傳模式、暫停模式和空閑模式。通過設(shè)置一個(gè)實(shí)體按鈕，可以方便地輸入控制命令和切換機(jī)器人的行為模式。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置包括紅外傳感器和壓力傳感器。

進(jìn)一步地，所述紅外傳感器設(shè)置于所述主體的一側(cè)邊沿，用于檢測(cè)指定區(qū)域紅外輻射變化。通過紅外傳感器檢測(cè)到的紅外輻射變化信息，可以方便地使機(jī)器人判斷出是否移動(dòng)到下一個(gè)互傳點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器設(shè)置于固定結(jié)構(gòu)下方，用于檢測(cè)托盤承載的物品的重量變化。通過壓力傳感器檢測(cè)到的重量變化信息，可以方便地使機(jī)器人判斷出是否移動(dòng)到下一個(gè)互傳點(diǎn)，同時(shí)，設(shè)定的延時(shí)可避免出現(xiàn)物品未使用完，機(jī)器人就開始移動(dòng)而造成的不好的用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例所述智能載物互傳清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例所述托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例所述智能載物互傳方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，下面所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在下面的描述中，給出具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)實(shí)施例的透徹理解。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施實(shí)施例。例如，電路可以在框圖中顯示，以便不在不必要的細(xì)節(jié)中使實(shí)施例模糊。在其他情況下，為了不混淆實(shí)施例，可以不詳細(xì)顯示公知的電路、結(jié)構(gòu)和技術(shù)。