[實(shí)用新型]一種弱光條件下工作的多傳感器吊艙系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022915117.6 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN213832146U | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜科鑫;李雪;周艷康;杜尚澤;陳書楷;劉星辰;許洪梁;喬世偉;周寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州大學(xué) |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美華 |
| 地址： | 213164 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 弱光 條件下 工作 傳感器 系統(tǒng) | ||
1.一種弱光條件下工作的多傳感器吊艙系統(tǒng)，具有云臺(tái)，其特征是：所述的云臺(tái)包括第一活動(dòng)塊(1-1)、第二活動(dòng)塊(1-2)及第三活動(dòng)塊(1-3)，第二活動(dòng)塊(1-2)與第一活動(dòng)塊(1-1)平行設(shè)置并可相對第一活動(dòng)塊(1-1)作水平旋轉(zhuǎn)而調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，第三活動(dòng)塊(1-3)與第二活動(dòng)塊(1-2)底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接以調(diào)整垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度，第一活動(dòng)塊(1-1)上端面安裝有與無人機(jī)卡接的卡接桿(2)，第二活動(dòng)塊(1-2)底面固定有無線通訊模塊(3)，第三活動(dòng)塊(1-3)底面分別安裝有激光目標(biāo)指示器(5)、距離傳感器(8)、紅外熱像儀(6)及高清攝像頭(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的弱光條件下工作的多傳感器吊艙系統(tǒng)，其特征是：所述的第三活動(dòng)塊(1-3)底面固接有三根連接桿(4)，激光目標(biāo)指示器(5)和距離傳感器(8)均固定在第三活動(dòng)塊(1-3)底面，紅外熱像儀(6)及高清攝像頭(7)分別固定在其中兩根連接桿(4)底端。
3.如權(quán)利要求2所述的弱光條件下工作的多傳感器吊艙系統(tǒng)，其特征是：所述的高清攝像頭(7)旁設(shè)有可調(diào)節(jié)照明面積的輔助光源(9)，輔助光源(9)安裝在第三根連接桿(4)上。
4.如權(quán)利要求3所述的弱光條件下工作的多傳感器吊艙系統(tǒng)，其特征是：所述的紅外熱像儀(6)、高清攝像頭(7)及輔助光源(9)的前端與距離傳感器(8)的前端對齊。
5.如權(quán)利要求4所述的弱光條件下工作的多傳感器吊艙系統(tǒng)，其特征是：所述的激光目標(biāo)指示器(5)指示點(diǎn)、距離傳感器(8)測距點(diǎn)、紅外熱像儀(6)畫面中心點(diǎn)及高清攝像頭(7)畫面中心點(diǎn)聚焦在同一點(diǎn)。
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