[實用新型]一種竹條選色機

有效

• 申請號: 202022913255.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213792925U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 段嘉誠;田豐
• 申請（專利權）人: 福建三明邁為科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

本實用新型涉及一種竹條選色機，包含機架，所述機架設置有：檢測機構，所述檢測機構設置有竹條入口、竹條出口以及檢測裝置，所述檢測裝置包含顏色檢測裝置；分揀機構，所述分揀機構對應設置于所述竹條出口，所述分揀機構包含若干分揀框和分揀抓手，所述分揀抓手可在所述若干分揀框之間移動；PLC控制系統，用于控制各機構工作。本實用新型通過檢測機構獲取竹條的信息，并通過分揀機構將竹條按照不同顏色進行分類并抓取到對應的分揀框，自動完成整個過程，無需人工進行判定，且檢測機構的檢測數據精準，杜絕人眼色差造成的分揀錯誤。

技術領域

本實用新型涉及選色機領域，具體指有一種竹條選色機。

背景技術

竹條就是竹筒開片后，經機械加工形成具有一定規格尺寸、橫斷面基本為矩形的長條狀竹片。竹條經過刨加工、拼接后可制成各種生活用品。一張成色好的竹條制成品，需要由顏色均勻、形狀相似的竹條制成。

為了獲得顏色均勻、形狀相似的竹條，挑選竹條的過程主要由人工完成，但在執行上有很大的困難：1.竹條顏色多而且要求的色差小；2.竹條上存在缺陷小不易分辨；3.人工的工作環境差、干擾多；4.分揀竹條的工作量大。因此，人工挑選的竹條的品控不穩定，成板的良率低。

針對上述的現有技術存在的問題設計一種竹條選色機是本實用新型研究的目的。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型在于提供一種竹條選色機，能夠有效解決上述現有技術存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種竹條選色機，包含機架，所述機架設置有：

檢測機構，所述檢測機構設置有竹條入口、竹條出口以及檢測裝置，所述檢測裝置包含顏色檢測裝置；

分揀機構，所述分揀機構對應設置于所述竹條出口，所述分揀機構包含若干分揀框和分揀抓手，所述分揀抓手可在所述若干分揀框之間移動；

PLC控制系統，用于控制各機構工作。

所述檢測機構包含一組送料滾筒，所述顏色檢測裝置和設置于所述一組送料滾筒之間。

顏色檢測裝置包含顏色傳感器和發光單元，所述顏色傳感器電連接至所述PLC控制系統，所述顏色傳感器用于獲取竹條的顏色信號并傳遞至所述PLC控制系統。

所述顏色傳感器設置有透鏡，用于將所述顏色傳感器的檢測范圍轉換為矩形。

所述竹條出口和所述分揀機構之間通過傳送臺連接，所述傳送臺包含一組間距逐漸減小的擋板。

所述分揀機構包含傳送機構，所述傳送機構連接所述分揀抓手。

若干所述分揀框并列設置，所述傳送機構和所述分揀抓手設置于所述分揀框的上方。

本實用新型的優點：

本實用新型通過檢測機構獲取竹條的信息，并通過分揀機構將竹條按照不同顏色進行分類并抓取到對應的分揀框，自動完成整個過程，無需人工進行判定，且檢測機構的檢測數據精準，杜絕人眼色差造成的分揀錯誤。

本實用新型通過顏色傳感器對竹條進行顏色識別，同時顏色傳感器設置有透鏡，可以將所述顏色傳感器的檢測范圍轉換為矩形。可以更好地適應竹條的形狀，獲取更完善的顏色信息。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為分揀機構的結構示意圖。

圖3為檢測機構的結構示意圖。

圖4為顏色傳感器的連接示意圖。

圖5為實施例二的顏色傳感器的連接示意圖。

具體實施方式