[實用新型]一種自動天車水平定位輔助結構

有效

• 申請號: 202022912247.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214570160U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 朱華
• 申請（專利權）人: 浙江瑞豐機械設備有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C13/46
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 高濱

本實用新型公開了一種自動天車水平定位輔助結構，包括天車行走梁，以及沿天車行走梁行走的天車主體，所述的天車主體通過轉軸設有鏈輪，所述天車行走梁在鏈輪的下方固定有鏈條槽，所述的鏈條槽內設有鏈條，所述的天車主體上設有與轉軸相匹配的編碼器。本實用新型利用鏈輪鏈條來實現天車主體的定位，更節省成本，更換更快捷；且采用鏈輪鏈條傳動定位能大大降低運行噪音。

技術領域

本實用新型涉及一種自動天車水平定位輔助結構。

背景技術

自動天車在生產上的應用非常普遍，天車在行走過程中，需要準確進行定位，以進行各種生產操作，傳統的定位方式通常采用接近開關或條碼定位，其定位精度差，無法滿足生產要求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種自動天車水平定位輔助結構，有效解決了背景技術中指出的問題。

本實用新型采用的技術方案是：

一種自動天車水平定位輔助結構，包括天車行走梁，以及沿天車行走梁行走的天車主體，所述的天車主體通過轉軸設有鏈輪，所述天車行走梁在鏈輪的下方固定有鏈條槽，所述的鏈條槽內設有鏈條，所述的天車主體上設有與轉軸相匹配的編碼器。

作為優選，所述轉軸與天車行走梁之間設有軸承。

通過軸承能夠提升轉軸轉動的穩定性。

作為優選，所述的天車行走梁上設有鏈條槽的高度調節裝置。

作為優選，所述的高度調節裝置包括豎直固定在鏈條槽底部的螺桿，以及與螺桿相匹配的調節座，所述的調節座上開設有與螺桿間隙配合的螺孔，所述螺桿在調節座的上下兩側分別設有一個與螺桿相匹配的調節螺帽。

高度調節裝置能夠對鏈條槽的高度進行調節，以便于達到更好的裝配效果，提升定位的準確性。

作為優選，所述鏈條的一端直接與鏈條槽的一端固定，另一端通過鏈條張緊器與鏈條槽的另一端固定。

鏈條通過鏈條張緊器來張緊，保證準確行走，定位精確。

本實用新型利用鏈輪鏈條來實現天車主體的定位，更節省成本，更換更快捷；且采用鏈輪鏈條傳動定位能大大降低運行噪音。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的側面結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

實施例1

如圖1-2所示，一種自動天車水平定位輔助結構，包括天車行走梁1，以及沿天車行走梁1行走的天車主體2，所述的天車主體2通過轉軸3設有鏈輪4，所述天車行走梁1在鏈輪4的下方固定有鏈條槽5，所述的鏈條槽5內設有鏈條6，所述的天車主體2上設有與轉軸3相匹配的編碼器7。

所述轉軸3與天車行走梁1之間設有軸承8。

所述的天車行走梁1上設有鏈條槽5的高度調節裝置。

所述的高度調節裝置包括豎直固定在鏈條槽5底部的螺桿9，以及與螺桿9相匹配的調節座10，所述的調節座10上開設有與螺桿9間隙配合的螺孔，所述螺桿9在調節座10的上下兩側分別設有一個與螺桿9相匹配的調節螺帽11。

所述鏈條6的一端直接與鏈條槽5的一端固定，另一端通過鏈條張緊器12與鏈條槽5的另一端固定。

本實用新型的工作原理：