[實用新型]一種金屬條板生產線

有效

• 申請號: 202022912034.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213858046U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 章德均;余偉興;李乃健;汪永剛;王民強;謝志康;黃凱凱;沈立幸
• 申請（專利權）人: 寧波金鳳焊割機械制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/14
• 代理公司: 慈溪方升專利代理事務所(普通合伙) 33292
• 代理人: 吳金玲

1.一種金屬條板生產線，其特征在于，包括：

直條切割機，該直條切割機包括滾動式切割平臺和設于該滾動式切割平臺上的數控火焰切割機，該數控火焰切割機可將金屬板材切割成多根寬窄不一的金屬條板，所述滾動式切割平臺可將金屬條板向前輸送；

第一儲分料工位，該第一儲分料工位包括升降式儲料架、橫移送料機構、電磁吸盤及升降式分料小車，所述升降式儲料架用于承接所述滾動式切割平臺輸送而來的金屬條板，所述橫移送料機構與升降式儲料架并排交錯設置，所述橫移送料機構的一側設有電磁吸盤架，該電磁吸盤架上設有所述電磁吸盤，該電磁吸盤的旁邊設有與所述橫移送料機構相垂直的清渣打磨輸送輥道，所述升降式分料小車位于所述橫移送料機構與清渣打磨輸送輥道之間，所述橫移送料機構將所述升降式儲料架上的所有金屬條板整體向所述電磁吸盤架方向輸送，當所述電磁吸盤吸牢前端第一根金屬條板后，所述橫移送料機構反向輸送余下金屬條板一段距離，所述升降式分料小車將所述電磁吸盤上的金屬條板輸送至所述清渣打磨輸送輥道上；

清渣打磨機，該清渣打磨機的進料端與所述清渣打磨輸送輥道的出料端相對，該清渣打磨機內的多組柔性鋼絲盤刷和砂輪磨頭對金屬條板表面的熔渣、氧化皮和毛刺進行打磨處理；

液壓式倒棱機，該液壓式倒棱機的進料端與所述清渣打磨機的出料端相對，該液壓式倒棱機的左上擠壓輪、左下擠壓輪、右上擠壓輪和右下擠壓輪分別對金屬條板的表面四邊進行擠壓倒棱角處理；

第二儲分料工位，該第二儲分料工位包括機器人噴碼劃線輸入輥道、1號噴碼劃線儲料架、2號噴碼劃線儲料架，所述機器人噴碼劃線輸入輥道用于承接所述液壓式倒棱機輸送而來的金屬條板，所述1號噴碼劃線儲料架和2號噴碼劃線儲料架位于所述機器人噴碼劃線輸入輥道的兩側，所述1號噴碼劃線儲料架和2號噴碼劃線儲料架的外側各設有一個等離子切割輸入輥道，該等離子切割輸入輥道的上方設有磁吸式送料小車，所述機器人噴碼劃線輸入輥道的兩側還設有將所述機器人噴碼劃線輸入輥道上的金屬條板分送到所述1號噴碼劃線儲料架和2號噴碼劃線儲料架上及將所述1號噴碼劃線儲料架和2號噴碼劃線儲料架上的金屬條板移送至等離子切割輸入輥道上的升降式分料機構；

機器人噴碼劃線機，該機器人噴碼劃線機包括位于所述機器人噴碼劃線輸入輥道上方的噴碼橫梁、設于該噴碼橫梁兩側的兩臺移動式噴碼劃線機器人、以及機器人噴碼劃線控制系統，所述機器人噴碼劃線控制系統控制兩臺所述噴碼劃線機器人根據優化套料結果分別對所述1號噴碼劃線儲料架和2號噴碼劃線儲料架上的金屬條板進行噴碼劃線處理；

機器人等離子切割機，該機器人等離子切割機的進料端與所述等離子切割輸入輥道的出料端相對，所述機器人等離子切割機為封閉結構并包括激光傳感器和等離子割炬，當金屬條板由所述磁吸式送料小車送入所述機器人等離子切割機中后，所述激光傳感器對板材表面輪廓進行偏差檢測，所述機器人等離子切割機根據檢測偏差值實時修正切割工藝并控制所述等離子割炬根據修正切割工藝將金屬條板切割成各種幾何形狀并帶焊接坡口的零件；

出料機構，該出料機構包括與所述機器人等離子切割機的出料端相對的出料輥道，該出料輥道上設有短料區和長料區，該出料輥道的一側外設有分別與所述短料區和長料區相對并將零件推出所述出料輥道外的氣動推料機構；

所述直條切割機、第一儲分料工位、清渣打磨機、液壓式倒棱機、第二儲分料工位、機器人噴碼劃線機、機器人等離子切割機和出料機構均與中控室服務器相連。

2.根據權利要求1所述的金屬條板生產線，其特征在于：所述橫移送料機構包括橫向設置的傳送鏈條組、驅動該傳送鏈條組正反向轉動的鏈條驅動機構，所述傳送鏈條組的端部與所述電磁吸盤相對。

3.根據權利要求1所述的金屬條板生產線，其特征在于：所述清渣打磨輸送輥道上設有清渣打磨基準定位輪和清渣打磨氣動夾持機構。