[實用新型]一種無人機機巢

有效

• 申請號: 202022910412.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN215475802U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 潘屹峰;李勇;楊驥;陳耿文
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本實用新型提供一種無人機機巢，其包括：擺放架，所述擺放架設置有若干擺放層，所述擺放層設置有用于固定無人機的固定裝置；停機平臺，所述停機平臺設置在所述擺放架的前端；歸中裝置，所述歸中裝置設置在所述停機平臺上，所述歸中裝置用于將降落在所述停機平臺的無人移動到所述停機平臺的中軸線上；抓取裝置，所述抓取裝置設置在所述停機平臺上，所述抓取裝置在所述擺放架和所述停機平臺上移動；升降裝置，所述升降裝置調節所述停機平臺的高度。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，尤其是涉及一種無人機機巢。

背景技術

隨著無線通信技術、航空遙感測繪技術、GPS導航定位技術及自動控制技術的發展，無人機發展迅速，廣泛應用于基礎建設規劃、線路巡查、應急響應、地形測量等多個領域。

無人機實現真正無人巡檢的關鍵在于無人機機巢的應用，市面上現有的車載無人機移動機巢大多為手動更換飛機電池，手動放飛飛機的半自動化機巢，其自動化程度仍有提升的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種無人機機巢。

本實用新型一種實施例的無人機機巢，包括：

擺放架，所述擺放架設置有若干擺放層，所述擺放層設置有用于固定無人機的固定裝置；

停機平臺，所述停機平臺設置在所述擺放架的前端；

歸中裝置，所述歸中裝置設置在所述停機平臺上，所述歸中裝置用于將降落在所述停機平臺的無人移動到所述停機平臺的中軸線上；

抓取裝置，所述抓取裝置設置在所述停機平臺上，所述抓取裝置在所述擺放架和所述停機平臺上移動；

升降裝置，所述升降裝置調節所述停機平臺的高度。

本實用新型一種實施例的無人機機巢，設置有停機平臺和升降裝置，配合歸中裝置和抓取裝置，能夠實現將停放在停機平臺上的無人機擺放到擺放架上，也能將擺放在擺放架的無人機取出并移動到停機平臺上，實現無人機的自動擺放和取出。

在一優選或可選實施例中，所述固定裝置包括引導軌道、前卡扣單元和后卡扣單元，所述引導軌道往所述擺放架的前端延伸，所述引導軌道的前端設置有開口，所述前卡扣單元設置在所述引導軌道的兩側，所述后卡扣單元設置在所述引導軌道的后端，所述后卡扣單元設置有對無人機進行充電的充電模塊。

在一優選或可選實施例中，所述歸中裝置包括兩第一導軌、兩第二導軌、兩推桿和歸中驅動模組，兩所述第一導軌設置在所述停機平臺的前端，兩所述第一導軌關于所述停機平臺的中軸線對稱設置，兩所述第二導軌設置在所述停機平臺的后端并平行于兩所述第一導軌，兩所述第二導軌關于所述停機平臺的中軸線對稱設置，兩所述推桿分別位于所述停機平臺的兩側，所述推桿的兩端分別與所述第一導軌和所述第二導軌連接，所述歸中驅動模組驅動兩所述推桿靠近或遠離所述停機平臺的中軸線。

在一優選或可選實施例中，所述停機平臺設置有導軌槽，所述導軌槽從所述停機平臺的前端延伸至所述停機平臺的后端；

所述抓取裝置包括兩第三導軌、抓取座、鎖緊裝置和抓取驅動模組，兩所述第三導軌設置在所述停機平臺的底端，兩所述第三導軌分別設置在所述導軌槽的兩側并平行于所述導軌槽，兩所述第三導軌延伸至所述擺放架，所述抓取座設置在所述導軌槽上，所述抓取座的兩端分別與兩所述第三導軌連接，所述抓取座的后端設置有與無人機機腳相匹配的兩卡位，所述鎖緊裝置設置在所述抓取座上，所述鎖緊裝置用于鎖緊卡合在兩所述卡位上的無人機機腳，所述抓取驅動模組驅動所述抓取座在所述第三導軌上移動。