[實用新型]一種隔條上下料機

有效

• 申請號: 202022910012.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214454879U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 孟亞平
• 申請（專利權）人: 考邁托（佛山）擠壓科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 甘永恒

1.一種隔條上下料機，其特征在于：包括：

機架(100)；

隔條取放裝置，所述隔條取放裝置設于所述機架(100)的上側，所述隔條取放裝置包括：

取放手爪(200)，所述取放手爪(200)的左右兩側均設有相向設置的能夠卡入隔條端部的卡設部(220)，所述取放手爪(200)設有用于驅動所述卡設部(220)沿左右方向滑動的夾持氣缸(210)；

手爪安裝架(300)，所述取放手爪(200)安裝于所述手爪安裝架(300)；

移載機構(400)，所述移載機構(400)分別于所述機架(100)以及所述手爪安裝架(300)連接，所述移載機構(400)用于驅動所述手爪安裝架(300)沿前后方向和上下方向移動。

2.根據權利要求1所述的隔條上下料機，其特征在于：所述移載機構(400)包括升降組件(410)和平移組件，所述升降組件(410)沿前后方向滑動安裝于所述機架(100)，所述平移組件安裝于所述機架(100)并與所述升降組件(410)連接。

3.根據權利要求2所述的隔條上下料機，其特征在于：所述平移組件設于所述機架(100)的上端后部，所述升降組件(410)設于所述平移組件的前方，所述取放手爪(200)安裝于所述手爪安裝架(300)的下側，所述升降組件(410)與所述手爪安裝架(300)的上側固定連接。

4.根據權利要求2所述的隔條上下料機，其特征在于：所述升降組件(410)包括安裝橫板(411)、升降電缸(412)、直線軸承(413)和導向桿(414)，所述安裝橫板(411)滑動安裝于所述機架(100)，所述升降電缸(412)和直線軸承(413)均沿上下方向固定安裝于所述安裝橫板(411)，所述導向桿(414)與所述手爪安裝架(300)固定連接并與所述直線軸承(413)沿上下方向滑動連接，所述升降電缸(412)的輸出軸與所述手爪安裝架(300)活動鉸接。

5.根據權利要求4所述的隔條上下料機，其特征在于：所述平移組件包括平移電缸(420)，所述平移電缸(420)朝前固定安裝于所述機架(100)，所述平移電缸(420)的輸出軸與所述安裝橫板(411)活動鉸接。

6.根據權利要求1所述的隔條上下料機，其特征在于：所述手爪安裝架(300)安裝有感應光電，所述感應光電用于感應隔條框(500)內的隔條高度。

7.根據權利要求1所述的隔條上下料機，其特征在于：所述取放手爪(200)設有兩個夾持塊(230)和兩個夾持氣缸(210)，所述卡設部(220)設于所述夾持塊(230)，兩個所述夾持塊(230)分別沿左右方向滑動安裝于所述手爪安裝架(300)的左右兩側，兩個所述卡設部(220)相向設置，兩個所述夾持氣缸(210)分別驅動兩個所述夾持塊(230)左右滑動。

8.根據權利要求7所述的隔條上下料機，其特征在于：所述取放手爪(200)有多個，多個所述取放手爪(200)沿前后方向等間距排列并固定安裝于所述手爪安裝架(300)。

9.根據權利要求8所述的隔條上下料機，其特征在于：還包括外設的隔條框(500)，所述隔條框(500)用于收納隔條，所述機架(100)前端的左右兩側設有引導板(110)，所述機架(100)的前方設有用于放置所述隔條框(500)的限位架(120)。

10.根據權利要求9所述的隔條上下料機，其特征在于：所述隔條框(500)的底部設有叉車承托部(520)，所述隔條框(500)設有多個隔條收納槽(510)，所述隔條收納槽(510)設有向上的開口，所述隔條收納槽(510)的數量不少于所述取放手爪(200)的數量，多個所述隔條收納槽(510)沿前后方向等間距排列設置，所述隔條收納槽(510)的間距與所述取放手爪(200)的間距一致。