[實用新型]搬運機器人及倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022909918.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214268914U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 喬智;吳超
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃

1.一種搬運機器人，適用于在貨架上取放貨物，其特征在于，所述搬運機器人包括機器人本體、承載件和第一驅(qū)動機構，所述承載件具有第一連接部，所述承載件通過所述第一連接部可轉(zhuǎn)動地設置于所述機器人本體，所述第一驅(qū)動機構與所述承載件相連，并驅(qū)動所述承載件轉(zhuǎn)動；

所述承載件的一側(cè)邊緣設置有料口，所述料口用于供貨物通過，所述第一連接部與所述料口之間具有第一距離，所述第一距離大于第二距離，其中，所述第二距離為所述承載件除設置所述料口外的任一側(cè)邊緣與所述第一連接部之間的距離。

2.根據(jù)權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述第一連接部為連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合于所述機器人本體，所述第一距離為所述連接轉(zhuǎn)軸的中軸線與所述料口之間的距離，所述第二距離為所述連接轉(zhuǎn)軸的中軸線與所述承載件除設置所述料口外的任一側(cè)邊緣之間的距離。

3.根據(jù)權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括第一轉(zhuǎn)移機構，所述第一轉(zhuǎn)移機構設置于所述機器人本體或者所述承載件，所述第一轉(zhuǎn)移機構用于將所述貨物從所述貨架轉(zhuǎn)移至所述承載件上，或者從所述承載件轉(zhuǎn)移至所述貨架上；所述第一轉(zhuǎn)移機構為設置于所述承載件的伸縮叉機構。

4.根據(jù)權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述機器人本體包括中轉(zhuǎn)架和第二連接部，所述中轉(zhuǎn)架用于放置所述貨物，所述第二連接部與所述中轉(zhuǎn)架相連，所述第一連接部可轉(zhuǎn)動地設置于所述第二連接部。

5.根據(jù)權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括第二驅(qū)動機構，所述第二連接部可移動地設置于所述中轉(zhuǎn)架，且移動路徑位于所述中轉(zhuǎn)架的高度方向上，所述第二驅(qū)動機構與所述第二連接部相連，并驅(qū)動所述第二連接部移動。

6.根據(jù)權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)架包括多個儲物格，所述多個儲物格沿所述中轉(zhuǎn)架的高度方向排布，所述第二連接部的移動路徑位于所述多個儲物格的排布方向上。

7.根據(jù)權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)架包括四個立柱和多個隔板，所述四個立柱分別設置于所述機器人本體的四角，所述四個立柱之間形成儲物空間，所述多個隔板設置于所述儲物空間，并將所述儲物空間分隔為所述多個儲物格。

8.根據(jù)權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述第二連接部包括支撐架、第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接部可轉(zhuǎn)動地設置于所述支撐架，所述第一連接臂和所述第二連接臂的一端均與所述支撐架相連，所述第一連接臂和所述第二連接臂的另一端分別可移動地設置于兩個所述立柱，且兩個所述立柱相鄰。

9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置朝向所述承載件設置，以采集所述貨物的圖像信息。

10.一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括所述貨架以及權利要求1至9中任一項所述的搬運機器人。