[實用新型]雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022908644.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN213938758U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏道學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市南部佳永電子有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)架、PCB板輸送裝置、上料平臺、XY軸移動機(jī)構(gòu)、插件機(jī)頭及控制系統(tǒng)；所述PCB板輸送裝置、上料平臺和XY軸移動機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架，所述XY軸移動機(jī)構(gòu)位于PCB板輸送裝置和上料平臺上方；所述插件機(jī)頭安裝于XY軸移動機(jī)構(gòu)，所述XY軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動插件機(jī)頭可移動于PCB板輸送裝置和上料平臺上方；其中

所述上料平臺包括有對應(yīng)安裝于機(jī)架前方的前側(cè)上料平臺和安裝于機(jī)架后方的后側(cè)上料平臺，所述PCB板輸送裝置安裝于前側(cè)上料平臺和后側(cè)上料平臺之間；所述前側(cè)上料平臺和后側(cè)上料平臺均包括有間距布置的多個用于安裝上料飛達(dá)的安裝槽，每一安裝槽對應(yīng)設(shè)置有用于連接上料飛達(dá)的連接器；

所述控制系統(tǒng)分別連接PCB板輸送裝置、上料平臺、XY軸移動機(jī)構(gòu)及插件機(jī)頭以控制PCB板輸送裝置、上料平臺、XY軸移動機(jī)構(gòu)及插件機(jī)頭工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：每一安裝槽的兩側(cè)均設(shè)置有供上料飛達(dá)鎖固的螺孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：每一安裝槽的兩側(cè)均設(shè)置有墊塊，每一墊塊均設(shè)置有顯露螺孔的通孔；每一墊塊均設(shè)置有導(dǎo)向弧面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架的前方和后方均設(shè)置有控制面板和顯示屏，所述控制面板和顯示屏均連接于控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：所述XY軸移動機(jī)構(gòu)包括有Y軸移動導(dǎo)軌、Y軸電機(jī)、Y軸絲桿、Y軸移動座、X軸導(dǎo)軌、X軸電機(jī)及X軸絲桿；

所述Y軸移動導(dǎo)軌安裝于機(jī)架的左右兩側(cè)，所述Y軸電機(jī)安裝于連接于Y軸絲桿，所述Y軸移動座可移動安裝于Y軸移動導(dǎo)軌并連接Y軸絲桿；

所述X軸導(dǎo)軌的兩端安裝于Y軸移動座，所述X軸電機(jī)連接X軸絲桿；

所述插件機(jī)頭設(shè)置有固定座，所述固定座可移動設(shè)置于X軸導(dǎo)軌并連接X軸絲桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：所述插件機(jī)頭包括若干插件機(jī)械手、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及激光補(bǔ)光裝置，所述激光補(bǔ)光裝置設(shè)置于若干插件機(jī)械手下方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動若干插件機(jī)械手沿Z軸可移動進(jìn)入或退出激光補(bǔ)光裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有升降電機(jī)、升降絲桿、滑動座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、花鍵軸套及花鍵軸；

所述升降電機(jī)連接升降絲桿，所述升降絲桿連接于滑動座以傳動滑動座上下移動，所述插件機(jī)械手可轉(zhuǎn)動連接于滑動座；

所述花鍵軸伸入花鍵軸套內(nèi)以相對花鍵軸套可上下位移式設(shè)置，所述花鍵軸套及花鍵軸兩者中，其一由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一連接插件機(jī)械手以聯(lián)動以帶動插件機(jī)械手旋轉(zhuǎn)動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：所述PCB板輸送裝置包括有固定軌道、活動軌道和光電感應(yīng)器，所述固定軌道和活動軌道沿Y軸方向間距設(shè)置；所述固定軌道和活動軌道沿X軸方向依次構(gòu)成PCB板輸入段、PCB板插件段和PCB板輸出段，所述光電感應(yīng)器設(shè)置于PCB板輸入段、PCB板插件段之間及PCB板插件段、PCB板輸出段之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：所述PCB板輸入段設(shè)置有第一鏈條及傳動第一鏈條的第一電機(jī)，所述PCB板插件段設(shè)置有第二鏈條及傳動第二鏈條的第二電機(jī)，所述PCB板輸出段設(shè)置有第三鏈條及傳動第三鏈條的第三電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙側(cè)多工位上料的插件機(jī)，其特征在于：所述固定軌道和活動軌道之間連接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿的一端設(shè)置連接有調(diào)節(jié)電機(jī)；

所述調(diào)節(jié)電機(jī)傳動調(diào)節(jié)絲桿時，所述固定軌道和活動軌道兩者之間可選擇性位移。