[實用新型]一種車輪轉向結構

有效

• 申請號: 202022907622.6
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN214451279U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 何峰;羅田;王明剛
• 申請（專利權）人: 廣州通發智能裝備股份有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00;B62D7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪轉向結構，其特征在于，安裝在車架(1)上、且包括轉向架(2)和轉向桿(3)，其中：

所述車架(1)由兩根縱梁(101)以及縱梁(101)之間的多根橫梁(102)組成；

所述轉向架(2)包括鉸接座(201)、安裝軸(202)、承重臂(203)和轉向臂(204)，所述鉸接座(201)安裝在縱梁(101)上，所述安裝軸(202)設置在鉸接座(201)中，所述承重臂(203)的頂部套裝在安裝軸(202)上，承重臂(203)的底部安裝有驅動輪(4)，所述轉向臂(204)的頂部套裝在安裝軸(202)上；

所述轉向桿(3)設置在兩個轉向臂(204)的底部之間、且用于帶動轉向架(2)精確旋轉。

2.根據權利要求1所述的車輪轉向結構，其特征在于，所述轉向桿(3)包括雙向油缸(301)、第一伸縮桿(302)、第二伸縮桿(303)、第一連接臂(304)和第二連接臂(305)，其中：

所述雙向油缸(301)通過底座安裝在橫梁(102)上；

所述雙向油缸(301)的第一伸縮桿(302)鉸接第一連接臂(304)的一端，第一連接臂(304)的另一端鉸接一側的轉向臂(204)底部；

所述雙向油缸(301)的第二伸縮桿(303)鉸接第二連接臂(305)的一端，第二連接臂(305)的另一端鉸接另一側的轉向臂(204)底部。

3.根據權利要求1所述的車輪轉向結構，其特征在于，所述轉向架(2)的數量為四個、六個、八個或十個，多個轉向架(2)對稱安裝在縱梁(101)上用于實現全輪轉向。

4.根據權利要求1所述的車輪轉向結構，其特征在于，所述安裝軸(202)的中部攻絲。

5.根據權利要求4所述的車輪轉向結構，其特征在于，還包括安裝在安裝軸(202)上的固定螺母(205)，所述固定螺母(205)的數量為四個，兩個固定螺母(205)用于固定安裝軸(202)和承重臂(203)，另兩個固定螺母(205)用于固定安裝軸(202)和轉向臂(204)。

6.根據權利要求1所述的車輪轉向結構，其特征在于，所述驅動輪(4)包括輪轂電機(401)和車輪(402)，所述輪轂電機(401)安裝在承重臂(203)的底部且用于帶動車輪(402)旋轉。