[實用新型]防破碎碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022904005.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214326467U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 郭乃宏;陳星;孫開偉;徐杰;郝美鳳
• 申請（專利權）人: 江蘇朔鷹精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

防破碎碼垛裝置,涉及碼垛設備。包括架體、移動架、橫向移動機構、升降機構和吸盤架；移動架活動設置在架體的頂部，通過橫向移動機構在架體的頂部水平移動；取片料時，電機一順時針旋轉，傳輸帶一受吸盤架重力影響，向下延伸，直至吸盤與片料頂部接觸。吸盤吸氣，將片料吸住，電機一逆時針方向旋轉，使片料與工作臺分離，并上升至碼料的適配高度，通過橫向移動機構移動至碼料的上方，電機一順時針旋轉，將片料放置已碼成型的片料頂部，放置過程中通常吸盤架受系統(tǒng)響應和慣性等因素的影響會繼續(xù)下行一小段距離，通過鉸接的桿體一與桿體二的緩沖作用，有效降低放置過程易碎片料發(fā)生擠壓破碎的風險。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備，尤其涉及防破碎碼垛裝置。

背景技術

目前，在瓷磚生產(chǎn)線的末端，需要將單張瓷磚碼放成整摞，然后交由打包工進行打包、裝箱操作。碼放的操作主要由人工完成。勞動強度大，作業(yè)環(huán)境差，使得碼磚崗位招工困難，企業(yè)用工成本提升；操作效率低。使生產(chǎn)線的效率不能充分發(fā)揮。嚴重的制約企業(yè)機械化、自動化的生產(chǎn)進程。

目前市場上的瓷磚碼垛設備中的抓取裝置在碼垛過程中，很容易造成瓷磚破損，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提供了一種結構緊湊、碼垛轉運安全性高的防破碎碼垛裝置。

本實用新型的技術方案是：包括架體、移動架、橫向移動機構、升降機構和吸盤架；

所述移動架活動設置在所述架體的頂部，通過所述橫向移動機構在所述架體的頂部水平移動；

所述升降機構設置在所述移動架的下方，通過所述移動架在所述架體上水平移動；

所述升降機構包括電機一、皮帶輪一和傳輸帶一和一對對稱設置在所述移動架兩側的連桿機構；

所述連桿機構包括桿體一和桿體二；

所述電機一固定設置在所述架體的頂部；

所述皮帶輪一活動設置在所述架體的頂部，與減速器一傳動連接；

所述減速器一通過電機一帶動旋轉；

所述傳輸帶一的一端與與所述皮帶輪一固定連接，另一端與吸盤架的中部固定連接，通過所述皮帶輪一的旋轉，帶動所述移動架上下運動；

所述桿體一的一端與所述移動架鉸接，另一端與所述桿體二的一端鉸接，所述桿體二的另一端與所述吸盤架鉸接；

所述吸盤架上設有若干均布設置的吸盤。

所述連桿機構設有四個，兩兩對稱設置在所述移動架上；

同側所述連桿機構之間通過桿體三鉸接聯(lián)動。

所述橫向移動機構包括電機二、減速器二、皮帶輪二、皮帶輪三和傳輸帶二；

所述減速器二固定設置在所述架體的一端，通過所述電機二旋轉；

所述皮帶輪二固定套設在所述減速器二的輸出軸上；

所述皮帶輪三活動設置在所述架體的另一端，通過所述傳輸帶二與所述皮帶輪二傳送連接；

所述傳輸帶二的一端通過所述皮帶輪二與所述移動架的一端固定連接，另一端通過所述皮帶輪三與所述移動架的另一端固定連接。

所述移動架通過若干滾輪在所述架體上移動；

所述架體上設有與所述滾輪適配的導軌。