[實(shí)用新型]一種制售一體酸奶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022903524.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN214316861U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷芳宏;劉洪泉;宋景寧;周旺;萬海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市邂逅科技有限公司
• 主分類號(hào): A23C9/12
• 分類號(hào): A23C9/12;A23C3/05;B01F13/10;G07F13/10;G07F13/06;B65B51/10;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，包括：

柜體、沖拌裝置、封口裝置、發(fā)酵裝置及轉(zhuǎn)移裝置；

所述沖拌裝置、封口裝置、發(fā)酵裝置及轉(zhuǎn)移裝置設(shè)于所述柜體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)移裝置用于抓取杯體并將所述杯體輸送至所述沖拌裝置的出液位置，所述沖拌裝置將沖兌好的奶液輸入所述杯體中，所述轉(zhuǎn)移裝置將所述杯體輸送至所述封口裝置處，所述封口裝置對(duì)杯體進(jìn)行封口，所述轉(zhuǎn)移裝置將所述杯體輸送至發(fā)酵裝置中，所述發(fā)酵裝置對(duì)所述杯體中的奶液進(jìn)行發(fā)酵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述制售一體酸奶機(jī)還包括設(shè)于所述柜體內(nèi)的落杯裝置，所述落杯裝置包括固定座、多個(gè)杯筒和落杯器，所述杯筒設(shè)于所述固定座上，所述落杯器設(shè)于所述固定座內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述沖拌裝置包括料盒、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)將所述料盒中的原料輸送至所述攪拌機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)與所述攪拌機(jī)構(gòu)連接，對(duì)所述攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸水，所述攪拌機(jī)構(gòu)將原料與水進(jìn)行攪拌，形成沖兌好的奶液后輸入到所述轉(zhuǎn)移裝置所抓取的杯體中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述封口裝置包括托盤機(jī)構(gòu)、熱封膜機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于纏繞熱封膜，所述托盤機(jī)構(gòu)包括托盤和限位環(huán)，所述托盤用于承托所述杯體，所述限位環(huán)對(duì)所述杯體進(jìn)行限位，所述熱封膜機(jī)構(gòu)將所述熱封膜熱封于所述杯體的杯口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述制售一體酸奶機(jī)還包括設(shè)于所述柜體內(nèi)的制冷機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)移裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械爪機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)式設(shè)置于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并受所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)式設(shè)置于所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并受所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)式設(shè)置于所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并受所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械爪機(jī)構(gòu)在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可在所述柜體中的一個(gè)立體空間內(nèi)移動(dòng)，并抓取或放置杯體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述機(jī)械爪機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪和吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括同步帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶輪，所述同步帶套設(shè)于所述皮帶輪上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述皮帶輪傳動(dòng)連接以帶動(dòng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制售一體酸奶機(jī)，其特征在于，

所述發(fā)酵裝置和制冷機(jī)構(gòu)均設(shè)有電動(dòng)推桿。