[實用新型]一種可旋轉移動的物流小車

有效

• 申請號: 202022902413.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214191375U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張孝平;文青松;李青松
• 申請（專利權）人: 深圳市大成精密設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 詹建新

本實用新型公開了一種可旋轉移動的物流小車，涉及生產線物料傳送技術領域，解決了現有物料運輸小車不具備可變送出角度和回收角度的問題。該物流小車包括可沿產品線既定軌道往復運動的移動底盤，移動底盤上設有旋轉裝置，旋轉裝置的旋轉輸出端連接有用于承載和傳送物料托盤的滾筒線平臺。本實用新型的可旋轉移動的物流小車通過在移動底盤上設置可旋轉的滾筒線平臺，使得該物流小車在實現傳統的往復運輸功能的同時，還可以實現滾筒線平臺的旋轉，通過對滾筒線平臺的旋轉驅動控制，使該物流小車可以在更多情況下完成物料的對接轉運，大大提高了物料小車的工況適應性和物料對接轉運效率。

技術領域

本實用新型涉及生產線物料傳送技術領域，具體涉及一種在實現物料沿生產線往復運輸的同時，還可實現物料旋轉，以便物料在更多情況下進行對接轉運的可旋轉移動的物流小車。

背景技術

隨著智能工廠概念的興起，越來越多的工廠開始探索生產線的自動化改造。在生產車間的工業流水生產線上，物料或產品需要在各工位間轉移，利用運輸車進行物料運輸，很是靈活。但是目前的物料運輸車功能較為單一，只具備單向的傳送的能力，不能調整其物料托盤的送出和回收角度，在需要與生產線上的具有一定角度偏置的用料設備進行物料對接轉運時，不能進行角度旋轉，降低了物料的對接轉運效率。

實用新型內容

為了解決上述技術存在的缺陷，本實用新型提供一種在實現物料沿生產線往復運輸的同時，還可實現物料旋轉，以便物料在更多情況下進行對接轉運的可旋轉移動的物流小車。

本實用新型實現上述技術效果所采用的技術方案是：

一種可旋轉移動的物流小車，包括可沿產品線既定軌道往復運動的移動底盤，所述移動底盤上設有旋轉裝置，所述旋轉裝置的旋轉輸出端連接有用于承載和傳送物料托盤的滾筒線平臺。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述移動底盤上設有用于約束所述旋轉裝置旋轉角度的約束器。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述旋轉裝置包括旋轉平板、支撐組件和旋轉驅動組件，所述旋轉平板通過所述支撐組件支撐在所述移動底盤上，所述旋轉平板與所述支撐組件之間為滾動接觸，所述旋轉驅動組件固定在所述移動底盤上，其動力輸出終端與所述旋轉平板固定連接。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述支撐組件包括多個環形豎向分布在所述動力輸出終端周側的支撐柱，所述支撐柱的底部與所述移動底盤固定連接，所述支撐柱的上端設有與所述旋轉平板滾動接觸的萬向球。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述旋轉驅動組件包括所述動力輸出終端以及固定在所述移動底盤上，與所述動力輸出終端傳動連接的第一伺服電機。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述動力輸出終端包括固定在所述移動底盤上的軸承底座以及轉動設置在所述軸承底座中的旋轉主軸，所述旋轉主軸的上端與所述旋轉平板固定，下端與所述第一伺服電機傳動連接。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述移動底盤上設有與產品線既定軌道滾動接觸的車輪組件，以及與產品線既定軌道的導軌傳動連接的移動驅動組件。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述車輪組件包括車輪安裝板、轉動連接在所述車輪安裝板一側的車輪，以及水平設置的導向輪，所述車輪與產品線既定軌道的軌面滾動接觸，所述導向輪與產品線既定軌道的側面滾動接觸。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述移動驅動組件包括固定在所述移動底盤上的第二伺服電機、連接在所述第二伺服電機的電機軸上的減速齒輪箱，以及與所述減速齒輪箱的減速輸出軸傳動連接的同步齒輪，所述同步齒輪與產品線既定軌道的導軌上的齒條傳動嚙合。

優選地，在上述的可旋轉移動的物流小車中，所述約束器約束所述旋轉裝置的最大可旋轉角度為180°。