[實(shí)用新型]一種軟體無(wú)人機(jī)機(jī)翼傾斜機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022902334.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN214930608U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張珩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北大秀智控科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52
• 代理公司: 武漢大楚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種軟體無(wú)人機(jī)機(jī)翼傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座(1)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)板(3)、豎直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、擺動(dòng)板(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和機(jī)翼(7)；所述底座(1)頂部通過所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(3)底部連接，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(3)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(3)頂部通過所述豎直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與所述擺動(dòng)板(5)底部連接，所述豎直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)可驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)板(5)在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，所述擺動(dòng)板(5)頂部安裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸上安裝有所述機(jī)翼(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體無(wú)人機(jī)機(jī)翼傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括第一軸承(21)、第一轉(zhuǎn)軸(22)、渦輪(23)、蝸桿(24)、第二軸承(25)和第一電機(jī)(26)，所述第一軸承(21)安裝在所述底座(1)頂部，所述第一軸承(21)內(nèi)設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)軸(22)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(3)安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸(22)上端，所述第一轉(zhuǎn)軸(22)上安裝有渦輪(23)，所述渦輪(23)與所述蝸桿(24)嚙合，所述蝸桿(24)一端設(shè)在所述第二軸承(25)內(nèi)，所述蝸桿(24)另一端與所述第一電機(jī)(26)的輸出軸連接，所述第二軸承(25)和所述第一電機(jī)(26)均安裝在所述底座(1)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟體無(wú)人機(jī)機(jī)翼傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第二轉(zhuǎn)軸(41)、第三軸承(42)、第二電機(jī)(43)和固定塊(44)，所述第二轉(zhuǎn)軸(41)一端設(shè)在所述第三軸承(42)內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸(41)另一端與第二電機(jī)(43)的輸出軸連接，所述第三軸承(42)和所述第二電機(jī)(43)均安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(3)頂部，所述第二轉(zhuǎn)軸(41)中部安裝有所述固定塊(44)，所述擺動(dòng)板(5)安裝在所述固定塊(44)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟體無(wú)人機(jī)機(jī)翼傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸桿(24)靠近所述第一軸承(21)的一端設(shè)有第一角度傳感器(27)，所述第二轉(zhuǎn)軸(41)靠近所述第二軸承(25)的一端設(shè)有第二角度傳感器(45)，所述第一電機(jī)(26)、第二電機(jī)(43)、所述第一角度傳感器(27)和所述第二角度傳感器(45)分別與控制器(8)電連接，所述控制器(8)與通訊模塊(9)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟體無(wú)人機(jī)機(jī)翼傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一角度傳感器(27)和所述第二角度傳感器(45)型號(hào)均為WDD-D35-D4C，所述控制器為MCS-51系列單片機(jī)，所述通訊模塊(9)為GMS通訊模塊。