[實用新型]一種光電吊艙結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022902124.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN213800209U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林小強;曹宇
• 申請（專利權(quán)）人: 福州市納飛光電科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)年盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35254
• 代理人: 謝名海

1.一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括頂部固定板(1)、隔振器(2)、隔振轉(zhuǎn)接板(3)、箱體(4)、方位旋轉(zhuǎn)組件(5)、直角轉(zhuǎn)接件(6)、俯仰旋轉(zhuǎn)組件(7)和旋轉(zhuǎn)頭組件(8)，所述隔振器(2)安裝在所述頂部固定板(1)底部通過所述隔振轉(zhuǎn)接板(3)與箱體(4)相連，所述箱體(4)下方安裝所述方位旋轉(zhuǎn)組件(5)，所述方位旋轉(zhuǎn)組件(5)通過所述直角轉(zhuǎn)接件(6)帶動所述俯仰旋轉(zhuǎn)組件(7)水平轉(zhuǎn)動，所述俯仰旋轉(zhuǎn)組件(7)再帶動所述旋轉(zhuǎn)頭組件(8)俯仰旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述方位旋轉(zhuǎn)組件(5)中包括方位圓筒(51)、方位旋轉(zhuǎn)軸(52)、第一無框力矩電機(53)、安裝滑環(huán)(54)和方位轉(zhuǎn)接板(55)，所述方位圓筒(51)固定于所述箱體(4)的底面，所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)通過第一軸承(56)安裝于所述方位圓筒(51)內(nèi)部，所述第一無框力矩電機(53)設(shè)于所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)上端的所述方位圓筒(51)內(nèi)用于驅(qū)動所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)轉(zhuǎn)動，所述安裝滑環(huán)(54)設(shè)于所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)下端的所述方位圓筒(51)內(nèi)用于旋轉(zhuǎn)支撐所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)，所述方位轉(zhuǎn)接板(55)設(shè)于所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)下側(cè)軸端跟隨其轉(zhuǎn)動，所述直角轉(zhuǎn)接件(6)安裝于所述方位轉(zhuǎn)接板(55)的底面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一無框力矩電機(53)上方的所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)與第一旋轉(zhuǎn)編碼器(57)轉(zhuǎn)軸相連，所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器(57)通過第一安裝座(58)固定于所述方位圓筒(51)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝滑環(huán)(54)的內(nèi)環(huán)跟隨所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)轉(zhuǎn)動，所述安裝滑環(huán)(54)的外環(huán)固定于所述方位圓筒(51)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述方位旋轉(zhuǎn)軸(52)為中空軸結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述俯仰旋轉(zhuǎn)組件(7)包括俯仰圓筒(71)、俯仰旋轉(zhuǎn)軸(72)、第二無框力矩電機(73)和俯仰轉(zhuǎn)接板(74)，所述俯仰圓筒(71)與所述直角轉(zhuǎn)接件(6)相連，所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸(72)通過第二軸承(75)安裝于所述俯仰圓筒(71)內(nèi)部，所述第二無框力矩電機(73)與所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸(72)一端相連用于驅(qū)動所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸(72)轉(zhuǎn)動，所述俯仰轉(zhuǎn)接板(74)固定于所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸(72)另一端跟隨其轉(zhuǎn)動，所述俯仰轉(zhuǎn)接板(74)再連接所述旋轉(zhuǎn)頭組件(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二無框力矩電機(73)端頭的所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸(72)與第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)轉(zhuǎn)軸相連，所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)通過第二安裝座(77)固定于所述俯仰圓筒(71)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸(72)為中空軸結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電吊艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述直角轉(zhuǎn)接件(6)和所述旋轉(zhuǎn)頭組件(8)中分別設(shè)有光學鏡片。