[實用新型]一種相機調平機構

有效

• 申請號: 202022900760.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN212298298U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉元;陳選章
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M13/02;G03B17/56;G01N21/01
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

本實用新型涉及一種相機調平機構，包括底座；調平座，其通過呈四方設置的調平機構與底座連接；平移座，其上兩側對稱開設有腰孔，腰孔內穿設有與調平座固定連接的螺釘；固定座，包括對稱設置的兩固定夾，兩固定夾兩端均與平移座固定連接；調平機構包括調平套、調平桿；調平套穿過調平座，并將其底端與底座相抵，調平套的頂端開設有第一弧形槽，底端凸出設置有第一凸起；底座上開設有與第一凸起配合的第二弧形槽；調平桿穿過調平套，并與底座連接，調平桿頂部設置有與第一弧形槽配合的第二凸起；通過調平機構實現了相機角度的調整，通過平移組上的腰孔實現了相機位置的調整，通過固定夾實現對相機的夾緊，綜上，實現了相機的調平。

技術領域

本實用新型涉及一種調平機構，具體是一種相機調平機構。

背景技術

在AOI視覺檢測中需要應用到相機，常規的操作方法是將相機直接固定在機器人上，通過機器人的多軸運動來實現產品故障的檢測；

這種方法容易導致相機定位不準確，從而影響產品故障位置的相應坐標；綜上，如何實現相機的調平成為了研究人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現相機的調平；

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型是一種相機調平機構，包括底座；調平座，其通過呈四方設置的調平機構與底座連接；平移座，其上兩側對稱開設有腰孔，腰孔內穿設有與調平座固定連接的螺釘；固定座，包括對稱設置的固定夾，固定夾兩端均與平移座固定連接，且固定夾之間形成用于夾設相機的缺口；調平機構包括調平套、調平桿；調平套穿過調平座，并將其底端與底座相抵，調平套的頂端開設有第一弧形槽，底端凸出設置有第一凸起；底座上開設有與第一凸起配合的第二弧形槽；調平桿穿過調平套，并與底座連接，調平桿頂部設置有與第一弧形槽配合的第二凸起；

調平座可通過調平機構實現相對于調平座角度的調整，平移座可通過腰孔來實現相對于調平座直線位置的調整，固定夾固定在平移座上，用于夾緊相機；

綜上，本實用新型實現的相機的夾緊、角度調整以及位置調整，從而實現相機的準確定位；

為了具體說明調平機構，本實用新型采用調平套、調平桿，通過第一凸起與第二弧形槽的配合、第二凸起配合與第一弧形槽的配合；具體說，弧形槽與凸起采用球狀配合，凸起可相對于弧形槽發生轉動，進而實現調平桿相對于調平套或調平套相對于底座的偏移，從而實現調平座相對于底座的角度調整，調平桿也能實現將調平套、調平座與底座相固定。

為了能夠進一步實現平移座與調平座的調整，本實用新型采用平移座一側延伸有支耳，調平座一側固定有調節架，調節桿的兩端與調節架活動連接，且調節桿與支耳通過螺紋連接；

本實用新型中采用腰孔的配合定位處于粗調，當平移座固定在調平座上時，通過相對于調節架轉動調節桿，從而實現支耳在調節桿上的移動，進而實現平移座位置的精確調整。

為了能夠更好的夾緊相機，本實用新型采用兩固定座的兩端均水平穿設有調緊螺絲，調緊螺絲適于調整兩固定座間的距離；

水平設置的兩調緊螺絲分別穿過夾緊固定夾的兩端，通過轉動調緊螺絲從而實現兩固定座間距離的調整，從而實現對相機的夾緊，本實用新型中，可先通過固定夾夾緊相機，隨后再固定在平移座上。

本實用新型的有益效果：本實用新型是一種相機調平機構，通過調平機構實現了相機角度的調整，通過平移座上的腰孔實現了相機位置的調整，通過固定夾實現對相機的夾緊，綜上，實現了相機的調平。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型調平機構結構示意圖；