[實用新型]履帶行走驅動機構及爬樓車

有效

• 申請號: 202022899364.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214189846U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 白嵐
• 申請（專利權）人: 白嵐
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B62D11/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 陳曉輝

本實用新型提供了一種履帶行走驅動機構及爬樓車，涉及爬樓工具技術領域，解決了現有技術中存在的爬樓車在履帶模式下不能轉彎的技術問題。該裝置包括右履帶帶輪、左履帶帶輪、驅動設備、傳動套、轉向機構、驅動軸和調節機構，右履帶帶輪和驅動設備均與驅動軸通過鍵連接，傳動套與驅動軸通過軸承連接，轉向機構的輸入端與驅動軸通過軸承連接，轉向機構的輸出端與傳動套通過鍵連接，傳動套與左履帶帶輪通過鍵連接；調節機構與驅動軸滑動連接且調節機構能在驅動軸內滑動，當調節機構滑動至轉向機構的輸入端時，右履帶帶輪與左履帶帶輪兩者的轉向相反；當調節機構滑動至傳動套內時，右履帶帶輪與左履帶帶輪兩者的轉向相同。

技術領域

本實用新型涉及爬樓工具技術領域，尤其是涉及一種履帶行走驅動機構及爬樓車。

背景技術

當前，有些居民樓房或公開場所的建筑樓其內沒有設置有電梯，對于殘疾人來說，是很難獨自上樓梯的，通常需要陪護人員抱上去或者乘坐爬樓車上樓梯。目前，爬樓車為履帶式結構，爬樓車包括兩條履帶、驅動軸和電動機，兩條履帶連接在同一根驅動軸上，電動機與驅動軸相連接且電動機能驅動驅動軸轉動，同時驅動軸轉動可以帶動兩條履帶的轉動，使得爬樓車行走。

本申請人發現現有技術至少存在以下技術問題：

在現有技術中，爬樓車上的兩條履帶只能同步運轉，轉動方向相同，同時向前或向后轉動，進而帶動爬樓車只能前后直行，不能在履帶模式下轉彎；需要轉彎時，爬樓車要轉換為車輪模式下行走，就可以實現轉彎行走。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供履帶行走驅動機構及爬樓車，以解決現有技術中存在的爬樓車在履帶模式下不能轉彎的技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種履帶行走驅動機構，包括右履帶帶輪、左履帶帶輪、驅動設備、傳動套、轉向機構、驅動軸和調節機構，其中，所述驅動軸依次穿過所述右履帶帶輪、所述驅動設備、所述轉向機構和所述傳動套，所述右履帶帶輪和所述驅動設備均與所述驅動軸通過鍵連接，所述傳動套與所述驅動軸通過軸承連接，所述轉向機構的輸入端與所述驅動軸通過軸承連接，所述轉向機構的輸出端套在所述傳動套上且所述轉向機構的輸出端與所述傳動套通過鍵連接，所述傳動套伸入到所述左履帶帶輪內且所述傳動套與所述左履帶帶輪通過鍵連接；

所述調節機構與所述驅動軸滑動連接且所述調節機構能在所述驅動軸內滑動，當所述調節機構滑動至所述轉向機構的輸入端時，所述右履帶帶輪與所述左履帶帶輪兩者的轉向相反；當所述調節機構滑動至所述傳動套內時，所述右履帶帶輪與所述左履帶帶輪兩者的轉向相同。

可選地，所述轉向機構包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪和所述第三齒輪嚙合連接，所述第三齒輪和所述第四齒輪固定連接，所述第四齒輪和所述第五齒輪嚙合連接，所述第一齒輪與所述驅動軸通過軸承連接且所述第一齒輪能與所述調節機構配合連接，所述第五齒輪套在所述傳動套上且所述第五齒輪與所述傳動套通過鍵連接。

可選地，所述轉向機構還包括第一支撐軸和第二支撐軸，所述第一支撐軸伸入到所述第二齒輪的內圈且所述第一支撐軸與所述第二齒輪的內圈通過軸承連接，所述第二支撐軸伸入到所述第三齒輪和所述第四齒輪兩者的內圈且所述第二支撐軸與所述第三齒輪和所述第四齒輪兩者的內圈通過軸承連接。

可選地，所述第三齒輪和所述第四齒輪兩者的端面通過連接筒固定連接。

可選地，所述第一齒輪內設置有第一配合槽，所述調節機構滑動至所述第一配合槽內時，所述調節機構與所述第一配合槽相連接；

所述傳動套內設置有第二配合槽，所述調節機構滑動至所述第二配合槽內時，所述調節機構能與所述第二配合槽相連接。