[實用新型]選矸及矸石回填裝置

有效

• 申請號: 202022899117.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN215313999U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 閆建偉;王春生;史紀錄;卜侃侃;孫星;田彬宜;李洋;黃堯;宋文宇;劉金友
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司;寧夏天地重型裝備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B02C23/14;E21F15/06
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 曹廣濤

1.一種選矸及矸石回填裝置，其特征在于，用于在煤礦井下選矸，包括：篩分轉載機(1)、選矸皮帶機(2)、排隊裝置(3)、矸石識別裝置(4)、矸石分選裝置(5)、轉運輸送機(6)、回填輸送機(7)、運煤皮帶機(8)，篩分轉載機(1)設置于采煤工作面區段運輸平巷中，原煤經篩分轉載機(1)破碎成混合物料并運輸到選矸皮帶機(2)，經選矸皮帶機(2)上方的排隊裝置(3)排列、依次經矸石識別裝置(4)識別出所述混合物料中的矸石后，矸石分選裝置(5)將所述矸石分選出來，選出的所述矸石經轉運輸送機(6)送到回填輸送機(7)上，由回填輸送機(7)送至井下的矸石回填位。

2.如權利要求1所述的選矸及矸石回填裝置，其特征在于，所述矸石回填位為井下經煤礦開采后形成的采空區。

3.如權利要求1所述的選矸及矸石回填裝置，其特征在于，篩分轉載機(1)包括外部鋼結構(11)、動力部(12)、破碎機(13)、刮板運輸鏈(14)、帶孔中板(15)和篩分轉載機的卸載口(16)，刮板運輸鏈(14)和帶孔中板(15)均位于外部鋼結構(11)內部，動力部(12)與破碎機(13)和刮板運輸鏈(14)相連接，用于給破碎機(13)和刮板運輸鏈(14)提供動力，篩分轉載機的卸載口(16)位于刮板運輸鏈(14)正向運輸方向的末端，破碎機(13)位于篩分轉載機的卸載口(16)附近，帶孔中板(15)位于刮板運輸鏈(14)下方，帶孔中板(15)包括中板前端和中板后端，所述中板后端靠近破碎機(13)，所述原煤通過刮板運輸鏈(14)正向運輸，先經過帶孔中板(15)上方，使所述原煤中的小塊煤渣從帶孔中板(15)的孔洞掉落在運煤皮帶機(8)上，剩余的混合物料跟隨刮板運輸鏈(14)從破碎機(13)中通過，使破碎機(13)破碎所述剩余的混合物料中超規格的物料，得到待分揀的混合物料，再從篩分轉載機的卸載口(16)將所述待分揀的混合物料卸載至選矸皮帶機(2)上，所述待分揀的混合物料包括大塊煤和所述矸石。

4.如權利要求3所述的選矸及矸石回填裝置，其特征在于，選矸皮帶機(2)的正向運輸方向的起始端靠近篩分轉載機(1)中的篩分轉載機的卸載口(16)，以能使篩分轉載機的卸載口(16)卸載的所述大塊煤和所述矸石落到選矸皮帶機(2)為最長間距；排隊裝置(3)位于選矸皮帶機(2)正向運輸方向的起始端正上方，用于排列所述大塊煤和所述矸石；選矸皮帶機(2)包括位于正向運輸方向末端的選矸皮帶機的卸載口(21)；矸石分選裝置(5)位于所述矸石到達選矸皮帶機的卸載口(21)之前的位置上方；矸石識別裝置(4)位于排隊裝置(3)和矸石分選裝置(5)中間且位于選矸皮帶機(2)的正上方；矸石分選裝置(5)包括機械手(51)，機械手(51)的運動軌跡包括抓取位和釋放位，所述抓取位位于選矸皮帶機(2)上，所述釋放位位于轉運輸送機(6)的正向運輸方向的起始端上；轉運輸送機(6)的正向運輸方向的末端靠近回填輸送機(7)正向運輸方向的起始端，以能使轉運輸送機(6)上的矸石落到輸送機(7)為最長間距。

5.如權利要求4所述的選矸及矸石回填裝置，其特征在于，回填輸送機(7)包括位于正向運輸方向的末端的矸石輸出口(71)；運煤皮帶機(8)位于篩分轉載機(1)的帶孔中板(15)正下方，長度長于帶孔中板(15)長度；運煤皮帶機(8)同時位于選矸皮帶機的卸載口(21)正下方；運煤皮帶機(8)包括位于正向運輸方向的末端的煤輸出口(81)，煤輸出口(81)位于儲煤位上方。

6.如權利要求5所述的選矸及矸石回填裝置，其特征在于，回填輸送機(7)的正向運輸方向與篩分轉載機(1)中刮板運輸鏈(14)的正向運輸方向相反；所述矸石分選裝置(5)還包括空氣分選裝置(52)，用于向所述矸石吹氣以進行吹氣分選。