[實用新型]一種擺盤輸送伺服抓取轉移機構

有效

• 申請號: 202022898983.9
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214358851U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 劉文琦;湛栩健;易長位
• 申請（專利權）人: 廣州吉大機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G17/12;B65G47/52;B65G47/02;B65G15/00
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 廖夏林

本實用新型提供了一種擺盤輸送伺服抓取轉移機構，包括：第一轉移抓手，第一轉移抓手包括第一機架，第一絲桿沿橫向安裝在第一機架上，第一絲桿驅動電機安裝在第一機架的尾端且與第一絲桿連接，第一橫向移動座安裝在第一絲桿上，所述第一橫向移動座上并排安裝有兩個豎直向下設置的刷毛抓手；安裝在第一轉移抓手下方的治具輸送機構；安裝在治具輸送機構一側的第二轉移抓手；以及安裝在第二轉移抓手一側的皮帶輸送機。本擺盤輸送伺服抓取轉移機構結構設計巧妙，自動化程度高，通過第一轉移抓手、治具輸送機構、第一轉移抓手、和皮帶輸送機之間的配合，可以實現刷毛的自動抓取、轉移和輸送，有效提高刷毛抓取、轉移和輸送的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取轉移機構，具體涉及一種擺盤輸送伺服抓取轉移機構。

背景技術

現有技術中，化妝筆的筆頭一般包括毛刷、外殼和膠件，毛刷安裝在外殼內，膠件將毛刷固定在外殼內，傳統的化妝筆頭安裝工藝手段是手工安裝。而毛刷中刷毛的加工需要經過剪切、稱重、分組、粘貼等一些列的加工，由于刷毛細小，現有技術中刷毛的剪切、稱重、分組、粘貼等一些列的加工均采用人工加工，人工加工不僅效率低下，而且容易出現誤操作，加工質量無法保證，并且隨著人工成本的不斷增加，已經越來越難以滿足現代化加工的要求。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種擺盤輸送伺服抓取轉移機構，可以實現刷毛的自動抓取、轉移和輸送。

為實現上述技術方案，本實用新型提供了一種擺盤輸送伺服抓取轉移機構，包括：第一轉移抓手，所述第一轉移抓手包括第一機架，第一絲桿沿橫向安裝在第一機架上，第一絲桿驅動電機安裝在第一機架的尾端且與第一絲桿連接，第一橫向移動座安裝在第一絲桿上，所述第一橫向移動座上并排安裝有兩個豎直向下設置的刷毛抓手，所述刷毛抓手包括豎直安裝在第一橫向移動座上的縱向導軌，縱向移動座安裝在所述縱向導軌上，縱向驅動氣缸安裝在第一橫向移動座上且豎直設置，縱向驅動氣缸的伸縮軸與縱向移動座連接，刷毛抓爪驅動氣缸安裝在縱向移動座的底部，刷毛抓爪安裝在刷毛抓爪驅動氣缸上；安裝在第一轉移抓手下方的治具輸送機構；安裝在治具輸送機構一側的第二轉移抓手，所述第二轉移抓手包括第二機架，第二絲桿沿橫向安裝在第二機架上，第二橫向移動座安裝在第二絲桿上，第二絲桿驅動電機安裝在第二機架上且與第二絲桿連接，抓手安裝板固定在第二橫向移動座底部，抓爪驅動絲桿沿橫向安裝在抓手安裝板的底部，抓手驅動電機安裝在抓手安裝板上且與抓爪驅動絲桿連接，兩個并行設置的擺盤抓手安裝在抓爪驅動絲桿上；安裝在第二轉移抓手一側的皮帶輸送機。

在上述技術方案中，實際工作過程中，通過第一轉移抓手中的第一絲桿驅動電機驅動第一橫向移動座移動至分料好的刷毛上方，然后通過縱向驅動氣缸驅動縱向移動座帶動刷毛抓爪向下移動，同時刷毛抓爪驅動氣缸驅動刷毛抓爪動作，將刷毛抓起，然后縱向驅動氣缸驅動縱向移動座復位，第一絲桿驅動電機驅動第一橫向移動座移動至治具輸送機構的上方，通過縱向驅動氣缸再次驅動縱向移動座帶動刷毛抓爪向下移動，同時刷毛抓爪驅動氣缸驅動刷毛抓爪動作，將刷毛放置在治具輸送機構的刷毛擺放治具內，通過治具輸送機構將分料好的刷毛向后輸送，當治具輸送機構移動到位后，第二轉移抓手中的第二絲桿驅動電機驅動第二橫向移動座帶動擺盤抓手移動至治具輸送機構的刷毛擺放治具上方，通過擺盤抓手將刷毛擺放治具內的刷毛抓起后通過抓手驅動電機驅動擺盤抓手沿抓手安裝板移動至皮帶輸送機上方，并將刷毛放置在皮帶輸送機的擺盤內，從而實現刷毛的自動抓取、轉移和輸送。

優選的，所述治具輸送機構包括治具輸送機架、治具輸送電機、主動輪、被動輪、鏈條和刷毛擺放治具，所述治具輸送電機安裝在治具輸送機架上，主動輪安裝在治具輸送電機的輸出軸上，被動輪安裝在治具輸送機架上且位于遠離主動輪一側，所述主動輪和被動輪之間通過鏈條連接，多個刷毛擺放治具間隔安裝在鏈條上。實際工作過程中，通過治具輸送電機驅動主動輪旋轉，刷毛擺放治具在鏈條的驅動下持續向后運動。