[實用新型]智能服藥輔助機器人

有效

• 申請號: 202022897564.3
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN213971225U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 項林佳;楊揚;任宇寧;鄭嘉穎;張峰峰;郁煒;張亞龍
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G16H20/10
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄭磊

1.一種智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述智能服藥輔助機器人包括藥物存放裝置(1)、藥物揀取裝置(2)、出藥盒(3)、控制器以及語音模塊；

所述藥物存放裝置(1)包括旋轉底座(11)、步進電機(12)、步進驅動器、藥盒底座(13)以及藥盒(14)，所述步進電機(12)豎直設置在所述旋轉底座(11)中，所述藥盒底座(13)位于所述旋轉底座(11)上，與所述步進電機(12)連接，所述藥盒底座(13)上周向設置有多個安裝槽(15)，所述藥盒(14)設置在安裝槽(15)內，所述藥盒(14)為頂部開口的中空結構；所述步進驅動器與所述步進電機(12)電連接；

所述藥物揀取裝置(2)用于揀取最靠近所述藥物揀取裝置(2)的所述藥盒(14)中的藥片，并放入出藥盒(3)內；

所述步進驅動器與所述控制器電連接，所述藥物揀取裝置(2)與所述控制器電連接，所述語音模塊與所述控制器電連接；

所述藥盒(14)上可拆卸設置有密封蓋(18)。

2.根據權利要求1所述的智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述藥盒(14)的底端具有凹陷(141)。

3.根據權利要求1所述的智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述安裝槽(15)的側壁上豎直設置有的凹槽(16)，所述藥盒(14)的外壁上豎直設置有的卡扣(17)，所述藥盒(14)通過所述卡扣(17)和凹槽(16)與所述安裝槽(15)連接。

4.根據權利要求1所述的智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述藥物揀取裝置(2)包括升降氣缸(21)、旋轉氣缸(22)以及氣動吸嘴(23)，所述升降氣缸(21)的固定端垂直安裝在旋轉氣缸(22)的活動端上，所述升降氣缸(21)的活動端朝下，所述氣動吸嘴(23)安裝所述升降氣缸(21)的活動端上，所述氣動吸嘴(23)具有吸盤(24)，所述吸盤(24)朝下。

5.根據權利要求4所述的智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述藥物揀取裝置(2)和出藥盒(3)之間設置有滑道(4)，所述滑道(4)由所述藥物揀取裝置(2)向所述出藥盒(3)向下傾斜。

6.根據權利要求5所述的智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述滑道(4)一側設置有鏡面反射傳感器(5)，所述鏡面反射傳感器(5)所發射的光信號從所述滑道(4)的寬度方向穿過所述滑道(4)上方；所述出藥盒(3)一側設置有漫反射傳感器(6)，所述漫反射傳感器(6)的光信號覆蓋所述出藥盒(3)；

所述鏡面反射傳感器(5)和所述漫反射傳感器(6)與所述控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述智能服藥輔助機器人外設有保護罩(8)，所述保護罩(8)接近所述出藥盒(3)的位置設置有出藥口。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的智能服藥輔助機器人，其特征在于，所述智能服藥輔助機器人還包括觸摸屏(7)和調試接口，所述調試接口設置所述控制器上，所述觸摸屏(7)與所述控制器電連接。