[實用新型]一種全向移動的重載轉運車

有效

• 申請號: 202022897337.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213974233U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 陳洪博;王叢;于呈賓
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D5/04;B62D3/12;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 初曉麗

1.一種全向移動的重載轉運車，包括車架(1)，所述車架(1)下部設有輪組(2)，所述輪組(2)包括轉向輪架(3)和行走輪(4)，行走輪(4)安裝在轉向輪架(3)內并在轉向輪架(3)內轉動，其特征在于，還包括用于連接轉向輪架(3)和車架(1)的回轉體(5)、驅動轉向輪架(3)轉動的轉向驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述回轉體(5)外圈與車架(1)連接，回轉體(5)內圈與轉向輪架(3)連接。

3.如權利要求1所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述轉向驅動機構包括轉向電機(6)，轉向電機(6)安裝在轉向輪架(3)上，轉向電機(6)輸出端與回轉體(5)外圈配合。

4.如權利要求3所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述回轉體(5)外圈外圓柱面上設有齒條(7)，轉向電機(6)輸出軸上設有轉向齒輪(8)，轉向齒輪(8)與齒條(7)嚙合。

5.如權利要求1所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述轉向輪架(3)內設有驅動行走輪(4)轉動的行走驅動機構。

6.如權利要求5所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述行走驅動機構包括行走驅動電機(9)，行走驅動電機(9)安裝在轉向輪架(3)內，行走驅動電機(9)輸出端設有行走驅動齒輪(10)，行走輪(4)轉軸上設有行走從動齒輪(11)，行走驅動齒輪(10)與行走從動齒輪(11)嚙合。

7.如權利要求1所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述轉向輪架(3)上端設有用于檢測轉向輪架(3)轉動角度的角度檢測編碼器(13)。

8.如權利要求7所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述角度檢測編碼器(13)下端與轉向輪架(3)連接，角度檢測編碼器(13)上端設有連接板(14)，連接板(14)端部與回轉體(5)外圈連接。

9.如權利要求1所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述車架(1)前后端均設有保護車架的機械防撞橫桿(15)，車架(1)四周設有用于實現小車自動化行走的導航儀和安全掃描儀(16)，車架(1)前后兩端均設有轉向警示燈(17)，車架(1)側面設有急停按鈕(18)。

10.如權利要求1所述的一種全向移動的重載轉運車，其特征在于，所述車架(1)內部設有提供小車行走動力的電池(19)和控制小車行走及轉向的控制電柜(12)。