[實用新型]高精度取蓋旋蓋裝置

有效

• 申請號: 202022896114.2
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213771271U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 吳朝武;葉森;倪浩然;李敏彰;朱振雙
• 申請（專利權）人: 浙江日高智能機械股份有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 劉超

本發明涉及高精度取蓋旋蓋裝置,包括安裝座、旋蓋頭升降部件、旋蓋頭組件、蓋子輸送組件和取蓋組件，安裝座下端設有旋蓋頭升降部件，安裝座上端設有旋蓋頭組件和取蓋組件，位于取蓋組件的取蓋位置設有蓋子輸送組件。其優點在于：解決了原先旋蓋頭整體擺動的缺點，使得旋蓋頭和瓶子的同心度相對穩定，旋蓋發生錯牙的概率大大降低，提升了工作效率，結構簡單。

技術領域

本發明涉及一種既能提升工作效率又能保證旋蓋頭和瓶子的同心度相對穩定的高精度取蓋旋蓋裝置。

背景技術

現有的一種取蓋旋蓋裝置，包括取蓋轉軸、第一旋轉驅動件、用于驅動取蓋轉軸升降的升降驅動機構、氣動夾爪、用于帶動氣動夾爪旋轉的旋蓋轉軸、以及用于安裝旋蓋轉軸的旋蓋轉軸座，所述取蓋轉軸下端與所述第一旋轉驅動件相連且上端設有第二旋轉驅動件，取蓋轉軸的側邊設有至少一組升降導向組件，所述旋蓋轉軸與所述取蓋轉軸平行布置，所述第二旋轉驅動件通過第一傳動機構與所述旋蓋轉軸相連，所述取蓋轉軸與所述旋蓋轉軸座通過一擺臂固定連接，所述旋蓋轉軸內穿設有同軸布置的通氣管，所述通氣管下端與所述氣動夾爪連通。其不足之處在于：同心度低，工作效率不佳的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種既能提升工作效率又能保證旋蓋頭和瓶子的同心度相對穩定的高精度取蓋旋蓋裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：高精度取蓋旋蓋裝置,包括安裝座、旋蓋頭升降部件、旋蓋頭組件、蓋子輸送組件和取蓋組件，安裝座下端設有旋蓋頭升降部件，安裝座上端設有旋蓋頭組件和取蓋組件，位于取蓋組件的取蓋位置設有蓋子輸送組件。

進一步的，旋蓋頭升降部件包括絲桿、旋蓋頭升降伺服電機、旋蓋頭升降支架和旋蓋頭升降軸，旋蓋頭升降伺服電機電機軸朝上設置，在旋蓋頭升降伺服電機上方罩設有旋蓋頭升降支架，絲桿設在旋蓋頭升降支架內，絲桿一端連接旋蓋頭升降伺服電機電機軸，絲桿另一端與旋蓋頭升降支架的上蓋內側可轉動連接，旋蓋頭升降伺服電機電機軸驅動絲桿旋轉，絲桿上螺紋連接連板一端，連板另一端設在安裝座正下端與穿過安裝座的旋蓋頭升降軸下端固定連接，旋蓋頭升降軸上端連接旋蓋頭組件驅動旋蓋頭組件上升下降。

進一步的，旋蓋頭組件包括旋蓋頭支架、旋蓋伺服電機、旋蓋夾爪和旋蓋頭高度手動調節裝置，旋蓋頭支架下端一側連接旋蓋頭升降軸上端，旋蓋頭支架上端對應旋蓋頭升降軸處設有旋蓋頭高度手動調節裝置，旋蓋頭支架另一側上端設有旋蓋伺服電機，旋蓋頭支架另一側下端設有旋蓋伺服電機軸連接并驅動旋轉工作的旋蓋頭，旋蓋頭上設有旋蓋夾爪，旋蓋夾爪遠離安裝座。

進一步的，蓋子輸送組件包括底板、升降支架、輸送帶高度調節手輪和輸送帶部件，底板上靠近安裝座一側設有輸送帶部件，輸送帶部件上設有輸送帶入口和輸送帶出口，底板上另一側由升降支架穿過，升降支架上設有輸送帶高度調節手輪，由輸送帶高度調節手輪通過升降支架控制底板高度。

進一步的，輸送帶部件包括輸送帶電機、蓋子輸送帶、輸送帶主動輪和輸送帶從動輪，輸送帶主動輪和輸送帶從動輪平行設置，輸送帶主動輪和輸送帶從動輪外側套設蓋子輸送帶，輸送帶主動輪外側連接輸送帶電機，由輸送帶電機驅動轉動，帶動蓋子輸送帶由輸送帶入口向輸送帶出口移動，運輸蓋子。

進一步的，取蓋組件包括旋轉動力臂、第一取蓋擺臂、第二取蓋擺臂、頂蓋氣缸、取蓋擺臂氣缸和取蓋擺臂旋轉軸，取蓋擺臂旋轉軸套在旋蓋頭升降軸外側，互不干擾，取蓋擺臂旋轉軸上端連接第一取蓋擺臂一側，第一取蓋擺臂另一側設有頂蓋氣缸，頂蓋氣缸下端設有第二取蓋擺臂，頂蓋氣缸驅動第二取蓋擺臂上下移動，取蓋擺臂旋轉軸下端設有轉動力臂一側，轉動力臂另一側設有取蓋擺臂氣缸，取蓋擺臂氣缸驅動轉動力臂旋轉，轉動力臂旋轉帶動取蓋擺臂旋轉軸旋轉，取蓋擺臂旋轉軸旋轉帶動第一取蓋擺臂旋轉，第一取蓋擺臂旋轉帶動頂蓋氣缸旋轉，頂蓋氣缸旋轉帶動第二取蓋擺臂，第二取蓋擺臂由輸送帶出口移動至旋蓋夾爪下方。