[實用新型]高精度控制旋轉機構

有效

• 申請號: 202022894662.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214101106U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 喻世民;鄧志乾;梁朝杰;謝青云;黎潤佳
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 安媛媛

1.一種高精度控制旋轉機構，其特征在于，包括機座，所述機座上設有旋轉座、鉸接連接座、控制鉸接連接座直線運動的絲桿以及驅動絲桿轉動的伺服電機，所述旋轉座通過鉸接連接板與鉸接連接座連接，所述鉸接連接板的一端與旋轉座直線式活動連接，另一端與鉸接連接座轉動連接。

2.根據權利要求1所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述鉸接連接板包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和第二連接部之間呈一定角度設置，所述第一連接部與旋轉座直線式活動連接，所述第二連接部與鉸接連接板轉動連接。

3.根據權利要求2所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述第一連接部和第二連接之間部呈90°設置。

4.根據權利要求2所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述旋轉座下表面設有第一直線滑軌，所述第一直線滑軌的延伸方向與旋轉座的軸向方向水平垂直，所述第一連接部通過滑塊與第一直線滑軌連接。

5.根據權利要求1所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述旋轉座通過轉軸與機座轉動連接。

6.根據權利要求1所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述機座上設有第二直線滑軌，所述鉸接連接座通過滑塊與第二直線滑軌連接。

7.根據權利要求6所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述絲桿的軸向方向與第二直線滑軌的延伸方向相同，所述絲桿上套設有螺母，所述鉸接連接座與螺母連接。

8.根據權利要求7所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述第二直線滑軌和絲桿分別設于機座的上下兩側，所述鉸接連接座上設有向下伸出的連接桿，所述連接桿的下端與螺母連接。

9.根據權利要求8所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述機座上設有與連接桿對應的讓位通槽，所述讓位通槽的延伸方向與第二直線滑軌的延伸方向相同。

10.根據權利要求1所述的高精度控制旋轉機構，其特征在于，所述伺服電機的驅動軸通過聯軸器與絲桿連接。